SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Desbloqueia posicionamento a nível de centímetro com compensação total de inclinação usando o SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Esse módulo avançado combina o receptor GNSS ZED-X20P all-band RTK com o IMU IM19 de alta precisão para navegação precisa em aplicações exigentes. Ele faz a ponte entre seu computador de placa única (SBC) com o ecossistema SparkPNT, se montando através de um conector de 40 pinos estendido e conectando-se ao módulo GNSS usando conectores padronizados de 2x10 pinos, simplificando a troca do módulo para reparos ou atualizações.

O GNSS Flex pHAT é compatível com uma variedade de computadores de placa única, incluindo Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral, graças ao seu conector de 40 pinos. Ele possui uma porta USB-C para uma interface de dados alternativa e conexões de antena versáteis com conectores SMA e U.FL, acomodando vários tipos de antenas. O pacote inclui todo o hardware necessário para montagem, garantindo uma instalação limpa e estável.

No fundo, o módulo tem como destaque o u-blox ZED-X20P-01B, um receptor GNSS de nível profissional que oferece precisão centimétrica ao processar sinais de todas as principais constelações, incluindo GPS, Galileo e BeiDou, em todas as faixas de frequência. Isso garante correções rápidas e confiáveis para aplicações como UAVs, sistemas de orientação e direção automática. O módulo suporta Cinética em Tempo Real (RTK), PPP-RTK e Posicionamento por Ponto Preciso para flexibilidade, além de serviços de correção em banda L, eliminando a necessidade de receptores externos. Ele oferece uma alta taxa de atualização para uma operação suave em sistemas de controle de robótica e veículos de alta velocidade, junto com recursos avançados de segurança, como detecção de interferências e falsificações.

A combinação com o Feyman (FMI) IM19 IMU melhora o setup com medições de atitude de alta precisão, permitindo recursos avançados como levantamento topográfico compensado para inclinação e navegação robusta durante pequenas perdas de sinal GNSS. Ele oferece uma precisão de nível de levantamento com medições de rotação e inclinação precisas até 0,05 graus e permite compensação de inclinação, revolucionando a coleta de dados em campo. A fusão de sensores proporciona navegação contínua, mesmo durante breves perdas de sinal GNSS, tornando-o ideal para ambientes urbanos ou obstruídos.

Esse GNSS Flex pHAT foi feito para fácil integração, com os dados de navegação do ZED-X20P sendo automaticamente enviados para o IMU, que por sua vez emite mensagens NMEA proprietárias contendo posição e atitude totalmente compensadas. Essa configuração pode ser facilmente reconfigurada através dos jumpers a bordo para atender a necessidades específicas de projetos. Uma antena externa e uma placa de suporte GNSS Flex são necessárias, com opções de conexão disponíveis através dos conectores U.FL ou SMA. O pHAT requer um Raspberry Pi ou similar SBC, com o padrão de configuração usando o barramento serial do Raspberry Pi para comunicação, embora outras interfaces possam ser utilizadas.