SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Eleve seus projetos com Raspberry Pi usando o SparkFun GNSS Flex pHAT, que tem o receptor RTK mosaic-X5 de última geração e o IMU de precisão IM19. Essa placa GNSS avançada é feita para posicionamento de alta performance, combinando o carrier Flex pHAT com componentes de nível industrial para entregar uma precisão em nível de milímetros. Ideal para levantamento profissional, robótica industrial e sistemas autônomos críticos, ela oferece integração fácil com computadores de placa única como Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral através de um conector de 40 pinos. As principais características incluem acesso nativo via USB-C, um slot para cartão microSD para registro de dados, e hardware de montagem incluído para uma configuração estável.

Perfeito para aplicativos que precisam de posicionamento preciso, este pHAT é uma escolha excelente para agrimensores e engenheiros. O receptor Septentrio mosaic-X5 oferece uma precisão de 6mm na horizontal e 1cm na vertical com RTK, enquanto o IMU IM19 garante medições de atitude de alta precisão. A combinação permite levantamento com compensação de inclinação e navegação confiável mesmo durante interrupções breves do GNSS, tornando-o inestimável em ambientes urbanos ou obstruídos.

Com a capacidade de rastrear sinais de todas as constelações principais, incluindo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e NavIC, a placa garante a máxima disponibilidade de satélites e consertos rápidos e confiáveis. Além disso, a tecnologia AIM+ oferece capacidades robustas de anti-jamming e anti-spoofing, mantendo a integridade do sinal em ambientes de RF barulhentos.

A experiência do usuário é ainda melhor com a interface baseada em navegador, permitindo configuração e monitoramento intuitivos via conexão USB. Para usuários avançados, uma Interface de Linha de Comando (CLI) está disponível para configuração e controle avançados. O Flex pHAT vem pré-configurado para uma integração perfeita com o IMU IM19, oferecendo uma solução de navegação contínua por meio de fusão de sensores, mesmo quando há perda de sinal GNSS.

Para otimizar o desempenho, é necessária uma antena GNSS externa, com opções de conexões U.FL e SMA. O pHAT foi projetado para funcionar com o barramento serial principal do Raspberry Pi, mas oferece flexibilidade com outras interfaces. Essa solução completa é perfeita para quem busca um desempenho de posicionamento incomparável em seus projetos.