SparkFun AutoDriver - Driver de motor de passo (v13)

A placa Sparkfun AutoDriver, baseada no driver de motor de passo STMicro L6470 dSPIN, é uma solução avançada para controlar motores de passo. Este chip pode suportar tensões de 8 a 45 V a 3A_rms e opera através de uma conexão SPI. A placa foi projetada para integração perfeita em qualquer projeto, mesmo com várias placas, conectando-se facilmente aos seus motores e ao microcontrolador compatível com SPI.

O L6470 é um driver de motor de passo bipolar 3A, 8--45V da STMicro. Ele é equipado com detecção de sobrecorrente, detecção de subtensão, detecção de sobretemperatura, detecção de travamento, um ADC de 5 bits e uma entrada de chave para controle de jog do usuário ou função de parada brusca. Ele suporta até 128 micropassos por etapa completa e possui limitação de tensão do drive PWM. Observe que o L6470 exige mais configuração e adiciona complexidade de software ao seu sistema.

O que diferencia o dSPIN de outros drivers de motor de passo é seu controle de link SPI. Ele vem com um oscilador integrado de 16 MHz, permitindo executar comandos de movimento de forma autônoma. Isso elimina a necessidade de contar etapas no seu código! Também permite perfis personalizados de aceleração e desaceleração para evitar partidas e paradas abruptas. Os registros integrados monitoram a velocidade e a localização atuais.

A versão mais recente do Sparkfun AutoDriver foi redesenhada para facilitar o encadeamento de várias placas. Basta usar cabos de fita simples de 10 condutores para dados e cabos de fita de 6 condutores para controle. A biblioteca também foi atualizada, com mais detalhes disponíveis no Guia de Conexão.

A tensão de alimentação lógica é compatível com níveis de E/S de 3,3 V e 5 V.

Características:

• Suporta até 128 Microsteps por Full Step
• Compatível com Daisy-Chain
• Detecção de temperatura excessiva
• Detecção de sobrecorrente
• Detecção de subtensão
• Limitação de tensão de acionamento PWM
• Controlado por SPI
• Oscilador integrado e registradores de velocidade/localização
• Detecção de Stall
• ADC de 5 bits

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Guia de conexão
• Ficha técnica (L6470 dSPIN)
• Biblioteca AutoDriver
• GitHub