Kit de escudo Sparkfun Ardumoto

O Sparkfun Ardumoto Shield Kit é um pacote abrangente que fornece todos os componentes necessários para os entusiastas Arduino configurarem um robô simples com circuito de dois motores. O kit inclui um Ardumoto Shield, pares de pneus, motores, conectores e fios, tudo embalado em uma caixa vermelha exclusiva Sparkfun , que também pode servir como chassi do robô.

O Ardumoto Shield é um controlador de motor duplo fácil de usar para Arduino . Quando combinado com um Arduino , serve como uma fantástica plataforma de controle para veículos RC ou até mesmo pequenos robôs autônomos. O principal componente do Ardumoto é o L298, um driver de motor de canal duplo preferido, capaz de acionar até 2A por canal. A placa é alimentada pela mesma linha Vin da placa Arduino e inclui LEDs azuis e amarelos para indicar a direção ativa. Todas as linhas do driver são protegidas por diodo contra EMF traseiro.

Observe que os motores incluídos neste kit não são compatíveis com o kit Wheel Encoder.

O kit de escudo Sparkfun Ardumoto inclui:

• Escudo Sparkfun Ardumoto
• 2x Motorredutor Hobby - 200 RPM
• 2 rodas - 65 mm (pneu de borracha)
• Kit de cabeçalho empilhável Arduino
• 3 terminais de parafuso com passo de 3,5 mm (2 pinos)
• Adaptador de tomada de 9V para barril

Você pode encontrar os documentos necessários para o Sparkfun Ardumoto Shield Kit, como o esquema, Eagle Files, Hookup Guide, Datasheet (L298) e GitHub aqui.