Sparkfun 6DoF IMU Breakout - ISM330DHCX (Qwiic)

O Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU é um acelerômetro digital 3D compacto e de alto desempenho e um giroscópio digital 3D. Medindo apenas 2,54 cm por 2,54 cm, esta placa breakout foi projetada com o ISM330DHCX da STMicroelectronics, tornando-a ideal para aplicações da Indústria 4.0. É perfeitamente adequado para plataforma, imagem óptica, estabilização de lentes, robótica e automação industrial, sistemas de navegação e monitoramento e compensação de vibração. Com o sistema Qwiic Connect, este 6DoF IMU se comunica através de I²C por padrão, eliminando a necessidade de soldagem. Para quem prefere uma conexão soldada, o I²Os sinais C também são roteados para um conjunto de pinos espaçados de 2,54 mm.

O 6DoF IMU Breakout possui uma faixa de aceleração em escala completa de ±2/±4/±8/±16g e uma ampla faixa de taxa angular de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, tornando é versátil para uma ampla gama de aplicações. Ele é equipado com um conjunto incomparável de recursos incorporados, como Machine Learning Core, Finite State Machine (FSM) programável, FIFO, hub de sensor, decodificação de eventos e interrupções. Esses recursos facilitam a implementação de nós sensores inteligentes e complexos, proporcionando alto desempenho com potência muito baixa.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema coeso de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que agilizam a prototipagem e reduzem erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, economizando espaço na PCB e eliminando o risco de conexões incorretas graças às conexões polarizadas.

O Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF IMU vem com recursos, incluindo uma tensão de alimentação de 1,71 V a 3,6 V, um acelerômetro 3D, um giroscópio 3D, uma faixa de temperatura de -40 a +105°C e compensação incorporada para alta estabilidade acima da temperatura . Ele também oferece uma interface serial SPI auxiliar para saída de dados de giroscópio e acelerômetro, saída sincronizada de seis canais e um recurso de hub de sensor para coletar dados de sensores externos adicionais. Outros recursos incluem um FIFO inteligente integrado de até 9kB, uma máquina de estados finitos programável, um núcleo de aprendizado de máquina e funções e interrupções inteligentes incorporadas, como detecção de inclinação, queda livre, ativação, orientação 6D/4D, clique e clique duplo. Ele também inclui um pedômetro integrado, detector de passos e contador, um sensor de temperatura integrado e 2 portas de conexão Qwiic.