Adafruit Kit de placa controladora de motor RTK para Raspberry Pi

O Kit de Placa Controladora de Motor RTK Raspberry Pi oferece uma solução econômica para controlar motores com o Raspberry Pi por meio de seus pinos GPIO. Este kit de automontagem simplifica o controle do motor com codificação mínima necessária.

O design da placa garante uma integração sem esforço. Depois que a placa estiver soldada e montada no seu Raspberry Pi , basta conectar uma fonte de alimentação e um motor para começar. Ela permite o controle da direção do motor alternando um pino GPIO e suporta Modulação por Largura de Pulso para regulação individual da velocidade.

Programar a placa é simples, como ligar ou desligar uma luz. O código de exemplo em Python está disponível nos tutoriais, e a compatibilidade se estende a qualquer linguagem compatível Raspberry Pi . Para quem tiver interesse, o suporte ao Scratch é oferecido com o nome do complemento "rtkmotorcon".

Atribuições de PIN (Broadcom):

• Motor 1: 17 e 18
• Motor 2: 22 e 23

Atribuições de pinos (placa):

• Motor 1: 11 e 12
• Motor 2: 15 e 16