Driver de motor de alta potência Pololu Dual G2 18v18 Shield para Arduino

Este shield facilita o controle de dois motores DC de alta potência com seu Arduino ou placa compatível com Arduino. Suas pontes MOSFET H discretas duplas suportam uma ampla faixa operacional de 6,5 V a 30 V e são eficientes o suficiente para fornecer 18 A contínuos sem um dissipador de calor. Os drivers oferecem detecção de corrente básica e funcionalidade de limitação de corrente e aceitam frequências PWM ultrassônicas para uma operação mais silenciosa. Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os padrões não forem convenientes, e as linhas de controle do driver do motor são quebradas ao longo do lado esquerdo da blindagem para uso geral sem um Arduino.

Propriedades

• Tensão operacional: 6,5 V a 30 V (máximo absoluto; não destinado ao uso com baterias de 24 V)
• Corrente de saída: 18 A contínua
• Saída de detecção de corrente proporcional à corrente do motor (aprox. 20 mV/A; ativa apenas enquanto a ponte H está funcionando)
• Limitação de corrente ativa (corte) com limite padrão aproximado de 50 A (pode ser ajustado para baixo)
• Entradas compatíveis com lógica de 1,8 V, 3,3 V e 5 V
• Operação PWM até 100 kHz
• Os LEDs indicadores do motor mostram o que as saídas estão fazendo mesmo quando nenhum motor está conectado
• Proteção contra tensão reversa
• Desligamento por subtensão
• Proteção contra curto-circuito
• A interface de controle permite operação de magnitude de sinal ou antifase bloqueada
• Regulador de tensão abaixador integrado de 7,5 V, 1 A (pode ser configurado para saída de 5 V)
• biblioteca arduino torna mais fácil começar a usar esta placa como um escudo de driver de motor
• Detalhado Guia do usuário
• Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os mapeamentos padrão não forem convenientes
• Quando usado como blindagem, a fonte de alimentação do motor ou a saída do regulador de 7,5 V pode ser usada opcionalmente para alimentar a base do Arduino para operação com alimentação única
• Pode ser usado com um Arduino ou placa compatível (através de cabeçalhos de blindagem) ou outras placas de microcontrolador (através de cabeçalho de 0,1 ″ no lado esquerdo)

Esta versão, o 18v18 blindagem do driver do motor, pode ser distinguido das outras versões por sua azul PCB e o número 150 em cima dos altos capacitores eletrolíticos prateados.