Pololu Carrier com sensor de distância analógico Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150 cm, 5V

O sensor de distância GP2Y0A60SZ da Sharp oferece uma ampla faixa de detecção de 4″ a 60″ (10 cm a 150 cm) e uma alta taxa de atualização de 60 Hz. A distância é indicada por uma tensão analógica, portanto, apenas uma única entrada analógica é necessária para fazer a interface com o módulo. O sensor é enviado instalado em nossa placa transportadora compacta, o que facilita a integração desse excelente sensor em seu projeto e é configurado para modo 5V.

Os sensores de distância da Sharp são uma escolha popular para muitos projetos que requerem medições de distância precisas. Este sensor específico é pequeno e acessível, tornando-o uma alternativa atraente para telêmetros de sonar, enquanto seu amplo alcance de detecção e resistência à interferência de IR ambiente o diferenciam de outros sensores de distância IR. Ele consiste em um módulo Sharp GP2Y0A60SZLF instalado em nossa placa transportadora compacta, que inclui todos os componentes externos necessários para fazê-lo funcionar e fornece um espaçamento de pinos de 0,1 ″ compatível com conectores padrão, breadboards sem solda e perfboards. Com a capacidade de medir distâncias de 10 cm a 150 cm (quatro polegadas a 150 cm), este sensor tem o alcance mais amplo de qualquer um dos nossos sensores de distância Sharp e sua taxa de atualização de 60 Hz é mais do que o dobro o do sensor de distância analógico GP2Y0A02YK0F mais antigo da Sharp, que possui um alcance de detecção semelhante.

A interface com a maioria dos microcontroladores é simples: a única saída analógica, OUT, pode ser conectada a um conversor analógico-digital para fazer medições de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limite. O sensor atualiza automaticamente a saída aproximadamente a cada 16 ms. O pino de habilitação, EN, pode ser reduzido para desabilitar o emissor de IR e colocar o sensor em um modo de espera de baixa corrente. Esse pino é puxado para cima na placa de suporte por meio de um resistor pull-up de 10 kΩ para habilitar o sensor por padrão.

Uma faixa de 1 × 4 de pinos de cabeçalho de 0,1" e uma faixa de 1 × 4 de pinos de cabeçalho de ângulo reto de 0,1" estão incluídas, conforme mostrado na figura abaixo. Você pode soldar a faixa de cabeçalho de sua escolha na placa para uso com cabos personalizados ou breadboards sem solda, ou pode soldar fios diretamente na própria placa para instalações mais compactas. A placa possui um orifício de montagem de 0,125″ que funciona com parafusos nº 4 ou M3 (não incluídos); se você não precisar do orifício de montagem, poderá cortar essa parte da placa para reduzir seu tamanho.

Características:

• Tensão operacional:
  • Versão 5V: 2,7 V a 5,5 V
  • Versão 3V: 2,7 V a 3,6 V
• Consumo médio de corrente: 33 mA (típico)
• Faixa de medição de distância: 10 cm a 150 cm (4″ a 60″)
• Tipo de saída: tensão analógica
• Diferencial de tensão de saída ao longo da faixa de distância:
  • Versão 5V: 3,0 V (típico)
  • Versão 3V: 1,6 V (típico)
• Período de atualização: 16,5 ± 4 ms
• O pino de habilitação pode opcionalmente ser usado para desabilitar o emissor e economizar energia
• Tamanho sem pinos de cabeçalho: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3″ × 0,41″ × 0,4″)
• Peso sem pinos de cabeçalho: 2,5 g (0,09 oz)