Pixhawk 6C com módulo de potência PM07 e GPS M8N

O Pixhawk® 6C com GPS M8N é um controlador de vôo avançado da renomada série Pixhawk®, construído no Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard. É equipado com software PX4 Autopilot® e possui um microcontrolador STM32H743 da STMicroelectronics®, juntamente com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®. Esta combinação torna o Pixhawk® 6C a escolha ideal para controlar qualquer veículo autônomo em ambientes acadêmicos e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C, com núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando a 480 MHz, com 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM, oferece maior poder de processamento. Isso permite que os desenvolvedores trabalhem com mais eficiência, possibilitando a execução de algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, oferecendo economia e redundância de IMU. O controlador de vôo também vem com um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos, garantindo leituras precisas e melhor desempenho de vôo.

O Pixhawk® 6C é uma ferramenta perfeita para laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (incluindo pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais. Permite o desenvolvimento de veículos autónomos sofisticados e drones, proporcionando uma plataforma fiável e flexível para a inovação.

A placa de gerenciamento de energia (placa PM) incluída funciona como um módulo de energia e uma placa de distribuição de energia. Ele não apenas fornece energia regulada ao Pixhawk 4 e aos ESCs, mas também envia informações cruciais sobre a tensão e corrente da bateria ao piloto automático, garantindo o gerenciamento ideal de energia para o controlador de vôo e os motores.

O GPS M8N, equipado com módulo UBLOX M8N, bússola IST8310, indicador LED tricolor e interruptor de segurança, oferece navegação e posicionamento precisos. Ele possui três opções diferentes de conectores para diversas aplicações e vem com uma taxa de transmissão de 38.400 5 Hz.

Conteúdo do pacote:

• 1x Módulo Controlador de Voo Pixhawk 6C
• 1x módulo de potência PM07 12S
• 1x conjunto de cabos
• 1 GPS M8N

Características principais:

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB SRAM
• Processador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
  • Aceleração/Giroscópio: IMC055
  • Mag: IST8310
  • Barômetro: MS5611

Especificações Eletricas

• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentação USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0 ~ 36V
• Avaliações atuais:
  • Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A
  • Limitador de corrente de saída combinada de todas as outras portas: 1,5A

Interfaces

• 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 portas seriais de uso geral
  • Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5A
  • Telem2 - Controle total de fluxo
  • Telem3
• 2 portas GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)
  • GPS2 - Porta GPS básica
• 1 porta I2C
  • Suporta EEPROM de calibração I2C dedicada localizada no módulo do sensor
• 2 ônibus CAN
  • CAN Bus possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
• 2 Porta de depuração
  • Depuração da FMU
  • Depuração de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Saída S.BUS dedicada
• 2 portas de entrada de energia (analógica)

Documentação:

• Pinagem Pixhawk 6C
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Avião
• QGroundControl