Pixhawk 6C com módulo de potência PM07

O Pixhawk® 6C é a mais recente adição à série de controladores de vôo Pixhawk®. Ele é baseado no padrão aberto Pixhawk® FMUv6C e no padrão de conector e vem pré-instalado com o PX4 Autopilot®. O Pixhawk® 6C abriga um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, complementado pela tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®, tornando-o versátil e confiável para controlar qualquer veículo autônomo. É ideal para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 no Pixhawk® 6C possui um núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando até 480 MHz, 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Esse poder de processamento avançado aumenta a produtividade e a eficiência dos desenvolvedores, permitindo algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C apresenta IMUs de alto desempenho e baixo ruído, projetados para oferecer economia e redundância de IMU. O Pixhawk® 6C inclui um sistema de isolamento de vibração que filtra vibrações de alta frequência e reduz o ruído, garantindo leituras precisas e melhor desempenho geral de voo.

O Pixhawk® 6C é uma excelente escolha para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e desenvolvedores de aplicações comerciais.

A placa de gerenciamento de energia (placa PM) incluída funciona como um módulo de energia e uma placa de distribuição de energia. Além de fornecer energia regulada ao Pixhawk 4 e aos ESCs, também envia informações ao piloto automático sobre a tensão da bateria e a corrente fornecida ao controlador de vôo e aos motores.

Conteúdo do pacote:

• 1x Módulo Controlador de Voo Pixhawk 6C
• 1x módulo de potência PM07 12S
• 1x conjunto de cabos

Características principais:

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB SRAM
• Processador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
  • Aceleração/Giroscópio: IMC055
  • Mag: IST8310
  • Barômetro: MS5611

Dados elétricos

• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentação USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0 ~ 36V
• Avaliações atuais:
  • Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A
  • Limitador de corrente de saída combinada de todas as outras portas: 1,5A

Interfaces

• 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 portas seriais de uso geral
  • Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5A
  • Telem2 - Controle total de fluxo
  • Telem3
• 2 portas GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)
  • GPS2 - Porta GPS básica
• 1 porta I2C
  • Suporta EEPROM de calibração I2C dedicada localizada no módulo do sensor
• 2 ônibus CAN
  • CAN Bus possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
• 2 Porta de depuração
  • Depuração da FMU
  • Depuração de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Saída S.BUS dedicada
• 2 portas de entrada de energia (analógica)

Documentos relacionados:

• Pinagem Pixhawk 6C
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Avião
• QGroundControl