Pixhawk 6C com módulo de potência PM02 e GPS M8N

O Pixhawk® 6C com GPS M8N é um controlador de vôo de alto desempenho, uma atualização da família de controladores Pixhawk®. Ele é construído com base no padrão aberto Pixhawk® FMUv6C e no padrão de conector e vem com um piloto automático PX4® pré-instalado. O componente principal é o STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, combinado com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®. Isto torna o Pixhawk® 6C uma escolha versátil e confiável para controlar qualquer veículo autônomo, ideal para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C abriga o núcleo Arm® Cortex®-M7, que pode rodar até 480 MHz e vem com 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Este significativo poder de processamento auxilia no trabalho de desenvolvimento eficiente, permitindo algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C apresenta IMUs de alto desempenho e baixo ruído integradas, que são econômicas e possuem redundância de IMU. O sistema de isolamento de vibração filtra vibrações de alta frequência e reduz o ruído, garantindo leituras precisas e desempenho geral de voo superior.

Desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups e acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) acharão o Pixhawk® 6C perfeito para aplicações comerciais. Também pode ser usado em aplicações comerciais.

O Módulo de Energia PM02 fornece energia limpa ao controlador de vôo do piloto automático a partir de uma bateria LiPo, juntamente com medições de consumo de corrente e tensão da bateria, tudo por meio de um cabo de 6 pinos. O regulador de comutação integrado produz 5,2 V e um máximo de 3 A de uma bateria LiPo de até 12S. O Módulo de Potência vem totalmente montado com conectores XT60 e envolto em tubo retrátil para proteção. O terminal GH é compatível com Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 e Durandal.

O GPS M8N possui um módulo UBLOX M8N, bússola IST8310, indicador LED tricolor e um interruptor de segurança. Ele vem com três conectores diferentes para diversas finalidades e uma taxa de transmissão de 38.400 5 Hz.

O pacote inclui:

• 1x Módulo Controlador de Voo Pixhawk 6C
• 1x módulo de potência PM02 V3 12S
• 1x conjunto de cabos
• 1 GPS M8N

Características principais:

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB SRAM
• Processador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
  • Aceleração/Giroscópio: IMC055
  • Mag: IST8310
  • Barômetro: MS5611

Dados elétricos

• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentação USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0 ~ 36V
• Avaliações atuais:
  • Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A
  • Limitador de corrente de saída combinada de todas as outras portas: 1,5A

Interfaces

• 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 portas seriais de uso geral
• 2 portas GPS
• 1 porta I2C
• 2 ônibus CAN
• 2 Porta de depuração
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Saída S.BUS dedicada
• 2 portas de entrada de energia (analógica)

Documentos:

• Pinagem Pixhawk 6C
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Avião
• QGroundControl