Pixhawk 6C com módulo de potência PM02

O Pixhawk® 6C é uma adição de ponta à renomada série Pixhawk® de controladores de vôo. Construído com base no padrão aberto Pixhawk® FMUv6C e no padrão de conector, ele vem com PX4 Autopilot® pré-instalado. Ele é alimentado por um STM32H743 baseado em STMicroelectronics® e incorpora tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®. O Pixhawk® 6C é ideal para controlar qualquer veículo autônomo e é adequado tanto para aplicações acadêmicas quanto comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C, que contém o núcleo Arm® Cortex®-M7, opera a uma velocidade de até 480 MHz. É equipado com 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. O maior poder de processamento aumenta a produtividade e a eficiência do desenvolvedor, facilitando a execução de algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C apresenta IMUs de alto desempenho e baixo ruído, oferecendo redundância de IMU econômica. O controlador também possui um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído, garantindo leituras precisas e melhor desempenho geral de voo.

O Pixhawk® 6C é um excelente recurso para laboratórios de pesquisa corporativos, startups, instituições acadêmicas e aplicações comerciais. Permite o desenvolvimento de veículos autônomos avançados e drones, proporcionando uma plataforma versátil para inovação e experimentação.

O Módulo de Energia PM02 é uma maneira eficiente de fornecer energia limpa ao controlador de vôo do piloto automático a partir de uma bateria LiPo. Oferece medições de consumo de corrente e tensão da bateria através de um cabo de 6 polos. O regulador de comutação integrado do módulo produz 5,2 V e um máximo de 3 A de uma bateria LiPo de até 12S. O módulo totalmente montado vem com conectores XT60 e é envolto em tubo retrátil para proteção. Ele foi projetado para alimentar o controlador de vôo do piloto automático, um receptor RC e acessórios APM. O terminal GH também é compatível com Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 e Durandal.

O pacote contém:

• 1x Módulo Controlador de Voo Pixhawk 6C
• 1x módulo de potência PM02 V3 12S
• 1x conjunto de cabos

Características principais:

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB SRAM
• Processador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
  • Aceleração/Giroscópio: IMC055
  • Mag: IST8310
  • Barômetro: MS5611

Especificações Eletricas

• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentação USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0 ~ 36V
• Avaliações atuais:
  • Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A
  • Limitador de corrente de saída combinada de todas as outras portas: 1,5A

Interfaces

• 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 portas seriais de uso geral
  • Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5A
  • Telem2 - Controle total de fluxo
  • Telem3
• 2 portas GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)
  • GPS2 - Porta GPS básica
• 1 porta I2C
  • Suporta EEPROM de calibração I2C dedicada localizada no módulo do sensor
• 2 ônibus CAN
  • CAN Bus possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
• 2 Porta de depuração
  • Depuração da FMU
  • Depuração de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Saída S.BUS dedicada
• 2 portas de entrada de energia (analógica)

Documentação:

• Pinagem Pixhawk 6C
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Avião
• QGroundControl