SparkFun Servo pHAT para Raspberry Pi

O Sparkfun Servo pHAT para Raspberry Pi é um acessório versátil que aprimora a funcionalidade do seu Raspberry Pi , permitindo controlar até 16 servo motores por meio de um I²Conexão C. Ele também adiciona uma conexão de terminal serial, permitindo uma configuração conveniente do Raspberry Pi sem a necessidade de monitor ou teclado. O Servo pHAT foi projetado com um conector Qwiic para fácil interface com o I²Barramento C e um conector de 4 pinos para conexão ao Sphero RVR.

O Servo pHAT é alimentado através de um conector USB -C. Isso pode alimentar apenas os servo motores ou o Raspberry Pi junto com os servo motores. O conector USB -C também é útil para configurar o Pi por meio de uma conexão de porta serial, eliminando a necessidade de monitor e teclado. O Servo pHAT foi projetado com um circuito de proteção de energia para evitar danos às fontes de energia.

O Servo pHAT possui 16 conectores de pinos de servo motor espaçados de acordo com a pinagem de servo padrão de 3 pinos (terra, 5 V, sinal) para fácil conexão de servo motores. Ele corresponde ao tamanho e formato de um Raspberry Pi Zero e Zero W, mas também pode funcionar com um Raspberry Pi normal. O pacote inclui conectores para conectar a um Raspberry Pi , portanto não há necessidade de solda.

Características:

• 16 canais PWM, controláveis por I²C
• Conector Qwiic
• Conector RVR de 4 pinos para conexão ao Sphero RVR
• Conector USB-C
• Cabeçalho GPIO de 40 pinos para conexão com Raspberry Pi
• CH340C USB Serial SOIC16
• Circuito de conversão de nível lógico atualizado
• Circuitos de proteção de energia

Com o Sparkfun Servo pHAT, você pode dar vida aos seus projetos de robótica ou automação. É perfeito para controlar vários servos em aplicações como braços robóticos, robôs ambulantes ou sistemas de panorâmica e inclinação de câmeras. O conector Qwiic e eu²Os recursos C facilitam a adição de sensores e outros periféricos ao seu projeto.

O Servo pHAT foi projetado com um circuito de proteção de energia para garantir a segurança de suas fontes de energia. Ele também permite o isolamento do barramento de alimentação do servo, permitindo acionar cargas maiores de servos múltiplos ou maiores sem afetar o barramento de alimentação do Pi. Isso o torna uma solução ideal para projetos que exigem servomotores de alta potência.

O Servo pHAT foi projetado para ser fácil de usar. A pinagem servo padrão de 3 pinos facilita a conexão de seus servo motores. A inclusão de um conector USB -C para alimentação e uma conexão de terminal serial para configuração facilita a instalação e execução do seu projeto. Além disso, o Servo pHAT é compatível tanto com o Raspberry Pi Zero quanto com Raspberry Pi normal, proporcionando flexibilidade na concepção do seu projeto.