Esses encoders de quadratura são adequados para os motoredutores micrometálicos LP, MP ou HP da Pololu (é necessária a versão com eixo traseiro). Esta versão destina-se ao uso em 5V. O conjunto consiste em duas placas de sensores, duas rodas codificadoras de 3 dentes e duas rodas codificadoras de 5 dentes. O sistema instalado não excede a seção transversal de 12 mm × 10 mm dos motores e se estende apenas 5 mm além da tampa final do motor de plástico. A roda de 3 dentes fornece 12 contagens por revolução; usar a engrenagem de 5 dentes fornece 20 contagens por revolução.