Pololu Kit Par de Codificadores Magnéticos com Conector de Entrada Lateral para Motoredutores Micro Metal, 12 CPR, 2,7-18V

Kit de Par de Encoders Magnéticos com Conector de Entrada Lateral para Micromotorredutores Metálicos, 12 CPR, 2,7-18 V. Adicione encoders de quadratura aos seus micromotorredutores metálicos (é necessária a versão com eixo traseiro estendido) com este kit que utiliza um disco magnético e sensores de efeito Hall para fornecer 12 contagens por rotação do eixo do motor. Os sensores operam de 2,7 V a 18 V e fornecem saídas digitais que podem ser conectadas diretamente a um microcontrolador ou outro circuito digital. Esses encoders possuem um conector JST SH macho de 6 pinos com entrada lateral, e temos cabos compatíveis com eles disponíveis em vários comprimentos (12 cm, 30 cm e 75 cm). Este módulo é compatível com todos os micromotores de metal de eixo duplo que oferecemos, incluindo as versões HPCB. Este kit inclui duas placas de sensor de efeito Hall de canal duplo e dois discos magnéticos de 6 polos que podem ser usados para adicionar codificação em quadratura a dois micromotores de metal com eixos traseiros estendidos (motores e cabos não estão incluídos neste kit). A placa do encoder detecta a rotação do disco magnético e fornece uma resolução de 12 contagens por revolução do eixo do motor ao contar ambas as bordas de ambos os canais. Para calcular as contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens, multiplique a relação de transmissão por 12. Esta solução compacta de encoder se encaixa na seção transversal de 12 mm × 10 mm dos motores em três dos quatro lados e se estende 4,2 mm além da borda do quarto lado. A placa do encoder foi projetada para ser soldada diretamente na parte traseira do motor, com o eixo traseiro do motor projetando-se através do furo no meio da placa de circuito. Uma maneira de obter um bom alinhamento entre a placa e o motor é fixar a placa em um pino do motor e soldar o outro pino somente quando a placa estiver plana e bem alinhada. Tenha cuidado para evitar o aquecimento prolongado dos pinos do motor, o que pode deformar a tampa plástica do motor ou as escovas do motor.