Motorredutor Metálico com Encoder - 12V (9,7:1)

O motorredutor de metal com codificador da Sparkfun é um motor DC escovado de baixa potência de 12V, combinado com uma caixa de engrenagens de dentes retos de metal 9,68:1. Inclui um codificador de quadratura integrado de 48 CPR (contagens por revolução) no eixo do motor, fornecendo 464,64 contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens. Este motorredutor cilíndrico tem apenas 25 mm de diâmetro e possui um eixo de saída em forma de D, com 4 mm de diâmetro, que se estende 12,5 mm a partir da placa frontal da caixa de engrenagens.

O motoredutor emprega um codificador de efeito Hall de dois canais para detectar a rotação de um disco magnético em uma saliência traseira do eixo do motor. O codificador de quadratura oferece uma resolução de 48 contagens por rotação do eixo do motor ao contar ambas as bordas de ambos os canais. Para calcular as contagens por revolução da saída da caixa de engrenagens, basta multiplicar a relação de transmissão por 48. O motor/codificador vem com seis cabos de 20 cm codificados por cores, terminados por um cabeçote fêmea 1×6 com passo de 2,54 mm.

O sensor Hall requer uma tensão de entrada (Vcc) entre 3,5 e 20 V e consome no máximo 10 mA. As saídas A e B são ondas quadradas de 0 V a Vcc, aproximadamente 90° fora de fase. Isso permite determinar a velocidade do motor a partir da frequência das transições e a direção do motor a partir da ordem das transições.

Observe que os torques e correntes de travamento listados são extrapolações teóricas. As unidades normalmente irão parar bem antes desses pontos, à medida que os motores aquecem. A parada ou sobrecarga dos motoredutores pode diminuir significativamente sua vida útil e até resultar em danos imediatos. O limite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente é de 4 kg⋅cm, e o limite superior recomendado para torque intermitentemente permitido é de 8 kg⋅cm. Paradas também podem resultar em rápidos danos térmicos aos enrolamentos e escovas do motor; uma recomendação geral para operação de motor CC com escovas é 25% ou menos da corrente de bloqueio.

O Motorredutor Metálico com Encoder possui tensão de 12V, corrente de bloqueio de 0,9A, corrente sem carga de 60mA e relação de transmissão de 9,7:1. Ele tem uma velocidade sem carga (RPM) de 580, uma extrapolação de estol de 1,3 kg⋅cm a 0,9 A e uma potência máxima de 1,8W.