Hardware Luxonis Oak-D DepthAI

A variante Oak-D DepthAI da Sparkfun é uma ferramenta poderosa que faz interface via USB3C com o host. Ele pode ser usado com a plataforma host (incorporada) escolhida, incluindo o Raspberry Pi e outros hosts incorporados populares. O DepthAI foi projetado para incorporar o poder da IA espacial aos produtos. Isto é conseguido através de uma combinação de percepção de profundidade, detecção de objetos (inferência neural) e rastreamento de objetos. Todos esses recursos são acessíveis por meio de uma API Python simples e fácil de usar. Esta variante do DepthAI permite que todo o potencial do Myriad X VPU seja utilizado com sua plataforma preferida.

A placa Oak-D possui três câmeras integradas com profundidade estéreo de 7,5 cm para configuração rápida. Ele faz interface via USB3C com o host, permitindo que o DepthAI seja usado com a plataforma host (incorporada) escolhida. Isso inclui o Raspberry Pi 4, o Jetson Nano Dev Kit, o Google Edge TPU Coral e outros hosts e sistemas operacionais incorporados populares.

O pacote inclui OAK-D/DepthAI USB3C, um cabo USB3C de 3 pés, uma fonte de alimentação e um cartão de introdução. O Oak-D DepthAI é compatível com qualquer sistema operacional que suporte OpenVINO, incluindo Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X e Windows 10. Ele também pode ser personalizado para funcionar com microcontroladores não-SO ou mesmo sem host.

Os principais recursos do Oak-D DepthAI incluem 2 câmeras integradas 720P, 120 Hz com uma câmera mono de obturador global para percepção 3D de alta qualidade e alta velocidade. Ele também possui uma câmera colorida de 12 MP, 4K, 60 Hz para excelente representação de cores e zoom digital. Outros recursos incluem um conector USB 3 tipo C, um dissipador de calor integrado e um conector de alimentação cilíndrico (5V).

O Oak-D DepthAI vem com documentação abrangente, incluindo um guia de primeiros passos e acesso ao fórum DepthAI e Discord. A API Python e C++, bem como o hardware, estão disponíveis no Github.