O Oak-1 possui um módulo de câmera integrado de 12 megapixels que se comunica diretamente com o Myriad X por meio de uma interface MIPI integrada de 2,1 Gbps. O Myriad X processa esses dados e realiza inferência neural, retornando os resultados via USB . Esse caminho de dados alivia o processador host de todo esse trabalho. Por exemplo, no caso de uso comum de detecção de objetos a partir de uma imagem de 12 MP, seu host agora está lidando com um fluxo de 24 Kbps do que os objetos são e onde estão na imagem, em vez de um fluxo de vídeo de 2,1 Gbps. Isso resulta em uma redução de 87.500 nos dados que seu host precisa gerenciar.
Esta redução significativa permite que mesmo hosts relativamente lentos usem múltiplas unidades Luxonis OAK-1 sem sobrecarregar a CPU do host. Por exemplo, ao executar o MobileNet-SSD, o OAK-1 combinado com um Raspberry Pi atinge 50+ FPS com 0% de utilização da CPU RPi. Em comparação, o NCS2 com Raspberry Pi gerencia apenas 8FPS com 225% de utilização da CPU.
O Oak-1 não se trata apenas de potência e velocidade; trata-se também de fornecer as ferramentas certas para aproveitar ao máximo. Para obter mais informações e suporte, você pode acessar o DepthAI Product Brief, DepthAI Documentation, DepthAI C++ API Github, DepthAI Python Github, DepthAI Hardware Github, Luxonis Forums e Luxonis Discord.
Escolha o Oak-1 da Sparkfun para uma solução de visão mecânica de alto desempenho, eficiente e versátil.
Marca | Sparkfun |
Modelo | SEN-17769 |
Comprimento | 104 mm |
Largura | 130 mm |
Altura | 70 mm |
Peso | 327,2 g |