Adafruit Kovan - Controlador robótico inteligente de código aberto

O Kovan, da Sutajio Ko-Usagi, é um controlador robótico inteligente de última geração, projetado para operação totalmente autônoma e aplicações de alta integração. Esta solução de PCB única está repleta de recursos essenciais para a criação de um robô autoguiado.

A capacidade do atuador inclui quatro drivers de motor de ponte H de 1,2 A e quatro servo drivers, garantindo controle preciso do movimento. A detecção é robusta, com oito entradas analógicas de 10 bits e um acelerômetro de 3 eixos, enquanto os níveis de E/S digitais configuráveis oferecem flexibilidade para projetos variados.

A conectividade é perfeita com Wi-Fi 802.11b/g integrado, duas portas USB 2.0 e múltiplos recursos de infravermelho. Projetado para versatilidade, o Kovan oferece conectividade por meio de cabeçalhos de prototipagem rápida e duas UARTs de 3,3 V.

Sua interface de usuário facilita a interação com suporte nativo para tela sensível ao toque LCD de 3,5", saída de áudio mono e feedback visual por meio de LEDs de status e botões.

Sob o capô, um núcleo ARM Linux de 800 MHz com 128 MB DDR2 e um coprocessador FPGA oferecem controle em tempo REAL e processamento avançado de imagens. O carregador de bateria de íons de lítio de 2 células integrado garante um gerenciamento de energia eficiente.

Os desenvolvedores podem aproveitar o ambiente baseado em OpenEmbedded com suporte a C e Python para um desenvolvimento sem esforço, eliminando a necessidade de configuração entre compiladores. A versão somente para PCBA já vem pronta para integração, ideal para criadores avançados que criam soluções personalizadas.