Adafruit Micro servo de rotação contínua

Precisa construir um pequeno robô? Este micro servo gira 360 graus para frente ou para trás, em vez de se mover para uma única posição. Você pode usar qualquer código, hardware ou biblioteca de servos para controlar esses servos. Ideal para construir robôs simples com movimentos.

Vem com cinco chifres e parafusos de fixação, como mostrado. Ótimo para iniciantes que querem fazer coisas se moverem sem precisar construir um controlador de motor com feedback e caixa de engrenagens, especialmente porque cabe em espaços pequenos. Claro, não é tão forte quanto um servo padrão.

Funciona perfeitamente com o Motor Shield para Arduino , nosso driver servo de 16 canais ou simplesmente conectando-o à biblioteca Servo. Para controlar com um Arduino , sugerimos conectar o fio de controle laranja ao pino 9 ou 10 e usar a biblioteca Servo incluída no IDE do Arduino . A posição "90" (pulso de 1,5 ms) é parada, "180" (pulso de 2 ms) é velocidade máxima para frente e "0" (pulso de 1 ms) é velocidade máxima para trás.

Pode ser necessário realizar uma calibração simples; basta dar o comando 'parar' ao servo e, em seguida, ajustar cuidadosamente o potenciômetro no orifício rebaixado com uma pequena chave de fenda até que o servo pare de se mover.