Magnetômetro de três eixos Adafruit - LIS3MDL

Detecte os campos magnéticos que nos rodeiam com este prático módulo de magnetômetro de três eixos. Os magnetômetros conseguem detectar a origem da força magnética mais intensa, geralmente utilizada para identificar o norte magnético, mas também para medir campos magnéticos.

Este sensor costuma ser combinado com um acelerômetro/giroscópio de 6 graus de liberdade (6-DoF) para criar uma unidade de medição inercial de 9 graus de liberdade (9-DoF) capaz de detectar sua orientação no espaço REAL graças ao campo magnético estável da Terra. Este sensor compacto utiliza a interface I2C para comunicação, o que facilita bastante o seu uso. Basta conectar o pino SCL ao pino de clock I2C e o pino SDA ao pino de dados I2C, e então carregar nosso programa de teste para ler os dados do campo magnético.

Este sensor pode detectar faixas de ±4 gauss (±400 µTesla) até ±16 gauss (±1600 µT ou 1,6 mT). Para altíssima precisão, recomenda-se uma taxa de atualização de 155 Hz, mas se uma pequena perda de precisão for aceitável, o sensor pode operar a 1000 Hz.

Pegamos o LIS3MDL e o colocamos em uma placa de breakout com circuitos de suporte, permitindo que você use este módulo com níveis lógicos de 3,3 V ou 5 V. Com os conectores STEMMA QT compatíveis Sparkfun Qwiic para o barramento I2C, você pode conectá-lo com dois fios sem precisar soldar.

Totalmente montado e testado, vem com um conector padrão de 0,1" para integração em placa de ensaio ou placa perfurada e inclui quatro furos de montagem de 2,5 mm para fácil fixação.