Placa de breakout Adafruit Precision NXP de 9 graus de liberdade

A placa de breakout NXP Precision 9DoF integra o acelerômetro e magnetômetro de 3 eixos FXOS8700 com o giroscópio de 3 eixos FXAS21002, oferecendo uma solução de detecção de movimento e orientação de alto nível. A estabilidade do giroscópio supera alternativas como o LSM9DS0, MPU-9250 e BNO-055.

As especificações destacam os baixos níveis de taxa zero, cruciais para cálculos de orientação precisos. Desfrute de fusão de sensores perfeita para aplicações AHRS, com dados de orientação acessíveis por meio de ângulos de Euler ou quatérnios. Foi projetado para funcionar sem esforço no ATmega328 ou em chips mais potentes, como o M0.

O hardware está preparado para interação I2C, com conversão de nível para acomodar 3,3 V ou 5 V. Um tutorial detalhado oferece suporte com exemplos de fiação, montagem e programação, simplificando a integração do projeto. É necessário soldar alguns componentes para conectar os pinos para uso em placa de ensaio.

O baixo nível de taxa zero do breakout distingue o movimento angular real das imprecisões do giroscópio, o que é crucial para uma fusão de sensores confiável. O mínimo esforço inicial resulta em dados precisos, diferenciando este kit para sistemas de orientação avançados.