Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield para kit Arduino

Este design de blindagem do motor oferece uma variedade de recursos ideais para alimentar projetos de complexidade simples a média.

Inclui duas conexões para servos de 5 V para hobby que utilizam o temporizador dedicado de alta resolução do Arduino , garantindo a ausência de jitter. O shield possui quatro pontes H usando o chipset L293D, capazes de fornecer 0,6 A por ponte (com pico de 1,2 A) e equipados com desligamento térmico e diodos internos de proteção contra rebote. Opera com tensões de motor de 4,5 VCC a 25 VCC.

Controle até quatro motores CC bidirecionais, oferecendo ajustes individuais de velocidade de 8 bits para uma resolução de aproximadamente 0,5%. Também suporta até dois motores de passo, unipolares e bipolares, permitindo passo a passo de bobina simples, bobina dupla ou intercalado. Resistores pull-down desabilitam os motores durante a inicialização para maior segurança.

O shield inclui conectores de bloco de terminais grandes, que aceitam bitolas de fio de 18 a 26 AWG, e posiciona convenientemente o botão de reset Arduino na parte superior. Além disso, um bloco de terminais de 2 pinos e um jumper permitem a conexão de alimentação externa para fontes lógicas e de motor separadas.

A compatibilidade se estende aos modelos Arduino Mega 1280 e 2560, Diecimila, Duemilanove e UNO. Uma biblioteca de software Arduino fácil de usar está disponível para download, com inúmeros exemplos para dar o pontapé inicial nos seus projetos. O kit vem com todas as peças necessárias para a montagem, embora os motores e as placas Arduino não estejam incluídos. Instruções e documentação detalhadas podem ser encontradas online.