Acelerômetro e giroscópio Adafruit LSM6DSOX de 6 graus de liberdade

Apresentamos o ST LSM6DSOX: um IMU de 6 graus de liberdade (6-DOF) de última geração da ST, com acelerômetro e giroscópio. Ele oferece 6 graus de liberdade, sendo 3 para aceleração linear e 3 para velocidade angular.

As faixas de medição do acelerômetro são ±2/±4/±8/±16 g, com taxas de atualização de 1,6 Hz a 6,7 kHz. A sensibilidade do giroscópio inclui ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, também com taxas de atualização de 12,5 Hz a 6,7 kHz.

As melhorias incluem detecção de toques, monitoramento de atividades, um pedômetro/contador de passos e um núcleo programável de máquina de estados finitos/aprendizado de máquina para reconhecimento básico de gestos.

O sensor pode ser conectado via SPI ou I2C, apresentando dois pinos de interrupção configuráveis. Usuários avançados podem conectar dispositivos adicionais usando uma porta externa para estabilização óptica de imagem. Para uma implementação rápida, os sensores são montados em placas de breakout compactas com regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível, aceitando dispositivos de alimentação/lógica de 3V e 5V.

O suporte a bibliotecas compatíveis com Arduino /C++ ou CircuitPython/Python simplifica a integração com plataformas como Raspberry Pi . O protocolo I2C permite uma conectividade direta com dois fios, além da alimentação e do terra.

Os conectores Stemma QT, compatíveis com Sparkfun Qwiic, eliminam a necessidade de soldagem. Basta usar um cabo QT (vendido separadamente) para uma conexão plug-and-play com microcontroladores como o STM32F405 Feather para acessar dados de 6 graus de liberdade (6-DOF) sem problemas.