Adafruit LSM6DS3TR-C IMU de 6 graus de liberdade com acelerômetro e giroscópio

Adicione sensores de movimento e orientação ao seu projeto Arduino com este sensor acessível de 6 graus de liberdade (6-DoF) com o microcontrolador LSM6DS3TR-C da ST. O acelerômetro de 3 eixos detecta a direção da gravidade e a velocidade de movimento no espaço 3D, enquanto o giroscópio mede a rotação e a torção.

Este sensor, parte da confiável família LSM6DS, oferece melhor desempenho que seu antecessor, o LSM6DS33. É crucial observar que o firmware deste sensor não é compatível com o do DS33, exigindo recompilação do código, com suporte de nossas abrangentes bibliotecas Arduino e Python.

Alojado em uma placa de breakout compacta com regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível, ele pode se conectar perfeitamente a configurações de 3V e 5V. Utilize as interfaces I2C ou SPI para uma integração de hardware versátil. Para maior estabilidade, a placa possui quatro furos de montagem.

Embora não inclua um magnetômetro, o uso em conjunto com o LIS3MDL aprimora a precisão da orientação. Conexões I2C fáceis são possíveis com conectores adicionais, eliminando a necessidade de soldagem. Integre-se rapidamente ao STM32F405 Feather usando cabos plug-and-play.

Endereços I2C configuráveis permitem múltiplos sensores em um único barramento. A biblioteca suporta usos avançados, como gerenciamento de FIFO e detecção de toques, para aplicações personalizadas. Adequado para microcontroladores e sistemas Linux de placa única, este sensor maximiza a flexibilidade e o potencial do projeto.