Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL - IMU de 9 graus de liberdade com acelerômetro, giroscópio e magnetômetro.

Adicione sensores de movimento, direção e orientação ao seu projeto Arduino com este sensor multifuncional de 9 graus de liberdade (9-DoF) da ST Sensors. Este módulo compacto combina um acelerômetro + giroscópio LSM6DS33 e um magnetômetro LIS3MDL, oferecendo processamento abrangente de dados de movimento.

O LSM6DS33 inclui um acelerômetro de 3 eixos para medir a direção e a aceleração da gravidade, e um giroscópio de 3 eixos para detectar rotação e torção. Juntamente com o magnetômetro de 3 eixos do LIS3MDL, ele detecta com precisão as forças magnéticas para tarefas de orientação.

A placa de breakout oferece fácil conectividade com dispositivos de 3V ou 5V, integrando uma interface I2C e entradas com conversão de nível. Os conectores STEMMA QT de inicialização rápida permitem a integração perfeita com seu microcontrolador, como o STM32F405 Feather, usando cabos plug-and-play.

Endereços I2C personalizáveis permitem operar duas placas de sensores em um único barramento. Inclui um conjunto totalmente testado com pinos adicionais para uso em protoboard e furos de montagem para conexões seguras. Com suporte de software versátil, incluindo bibliotecas Adafruit e da ST, integrar este sensor em seus projetos Arduino /C++ torna-se muito fácil.