Adafruit LSM6DS33 IMU de 6 graus de liberdade com acelerômetro e giroscópio

Adicione sensores de movimento e orientação ao seu projeto Arduino com este sensor acessível de 6 graus de liberdade, utilizando componentes da ST. O LSM6DS33 integra um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos para uma análise abrangente de movimento e direção. Ele mede com precisão a força da gravidade para determinar a direção para baixo e pode rastrear a aceleração no espaço tridimensional.

O giroscópio integrado captura rotação e torção, fornecendo dados confiáveis e precisos para projetos dinâmicos. Embora não seja o mais recente em sensores de movimento, o LSM6DS33 é amplamente reconhecido por sua confiabilidade a um preço excelente. Todos os sensores são montados com segurança em uma placa de breakout compacta com regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível, permitindo operação perfeita com sistemas de 3V e 5V.

A interface é flexível e simples, com opções de I2C e SPI. Conecte a placa diretamente ao seu microcontrolador preferido sem solda, utilizando conectores compatíveis com STEMMA QT ou Sparkfun Qwiic. Você pode integrar este sensor a projetos facilmente, utilizando apenas dois fios, além da alimentação e do terra.

A placa de breakout vem pré-montada e testada, com conectores inclusos para fácil integração em protoboard. Possui quatro furos de montagem que garantem conexões estáveis. Observe que esta placa de breakout não inclui um magnetômetro, frequentemente necessário para leituras de orientação precisas. Para funcionalidade completa de 9 graus de liberdade (9-DoF), recomenda-se o magnetômetro LIS3MDL.

Um cabo QT opcional está disponível para uma configuração plug-and-play, conectando-se rapidamente a dispositivos como o STM32F405 Feather para recuperação imediata de dados de 6 graus de liberdade (6 DoF). Para personalização adicional, modifique o endereço I2C usando o jumper de solda para acomodar várias placas em um mesmo barramento. Bibliotecas aprimoradas facilitam a integração Arduino e C++, enquanto a extensa biblioteca da ST adiciona funcionalidades avançadas, como gerenciamento de FIFO e detecção de toque.