Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Aprimore qualquer placa Feather com detecção de movimento precisa usando o ST 9-DoF IMU, um sensor multifuncional completo. Ele apresenta dois sensores excepcionais da ST, fornecendo dados de movimento em 9 graus de liberdade. O ST ISM330DHCX é um IMU de 6 graus de liberdade de qualidade industrial, que combina um acelerômetro e um giroscópio.

Especificações: Acelerômetro: ±2/±4/±8/±16 g de 1,6 Hz a 6,7 kHz, Giroscópio: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps de 12,5 Hz a 6,7 kHz. Notavelmente, oferece uma faixa de giroscópio de 4000 dps. Apresenta excelente desempenho em ambientes com temperaturas entre -40 °C e +105 °C, mantendo a precisão mesmo com variações de temperatura.

O acelerômetro e o giroscópio estão no mesmo chip, garantindo medições sincronizadas. Os recursos adicionais incluem detecção de toque integrada, detecção de atividade, um pedômetro e uma máquina de estados finitos programável para reconhecimento de gestos. Também inclui um magnetômetro LIS3MDL de 3 eixos para detecção de força magnética.

A conectividade é perfeita, com ambos os sensores em um barramento I2C compartilhado, compatível com todos os Feathers, e apresenta conectores STEMMA QT compatíveis com qwiic Sparkfun para uso sem solda. Quatro furos de montagem garantem conexões seguras. O gerenciamento de múltiplos dispositivos é facilitado graças aos pinos de interrupção e jumpers de seleção de endereço.

Compatível com as bibliotecas Arduino (C/C++) e CircuitPython, as leituras de dados ficam disponíveis em minutos. Utilize os jumpers de solda para ajustar os endereços I2C, permitindo a conexão de duas placas de sensores em um mesmo barramento. Bibliotecas abrangentes facilitam a integração rápida, e guias detalhados fornecem esquemas, diagramas de fiação e muito mais.