Tampa para motor CC e de passo Adafruit para Raspberry Pi

Realize seus sonhos de robótica com o novo DC+Stepper Motor Bonnet da Adafruit . Este acessório Raspberry Pi é perfeito para qualquer projeto de movimento, pois pode controlar até 4 motores DC ou 2 motores de passo com controle total de velocidade por PWM. Compactamos nosso popular DC+Stepper Motor HAT em um pacote totalmente montado – pronto para usar, sem necessidade de solda! Raspberry Pi e motores não inclusos.

Funciona perfeitamente com qualquer computador Raspberry Pi que possua uma porta de conexão 2x20. Como Raspberry Pi não possui muitos pinos PWM, utilizamos um chip driver PWM dedicado integrado para controlar a direção e a velocidade do motor via I2C. Apenas os pinos SDA e SCL são essenciais para o acionamento dos motores, e você pode integrar outros dispositivos I2C ou HATs nos mesmos pinos.

Conecte vários módulos Motor Bonnet usando o PHAT Stacker, até 32, para controlar até 64 motores de passo ou 128 motores CC (ou uma combinação de ambos). Os motores são alimentados por drivers MOSFET TB6612, com cada canal oferecendo capacidade de corrente de 1,2 A, com opção para pico de até 3 A. Nossos drivers superam os modelos L293D, incluindo diodos de proteção integrados para maior segurança.

Um FET robusto com proteção contra inversão de polaridade garante que seu Raspberry Pi e o Bonnet estejam protegidos contra conexões incorretas acidentais nos terminais de bateria/alimentação. Você recebe um Bonnet totalmente montado e testado da Adafruit , pronto para ser instalado no seu Raspberry Pi . Com estas especificações notáveis: 4 pontes H usando o chipset TB6612 com proteção contra superaquecimento e diodos internos. Opera motores de 4,5 VCC a 13,5 VCC, suportando até 4 motores CC bidirecionais com seleção de velocidade de 8 bits e até 2 motores de passo com vários modos de passo.

Conectores de bloco de terminais generosos facilitam as conexões dos fios, com suporte de terminais de 2 pinos com proteção contra inversão de polaridade e jumper para alimentação externa de 5-12 VCC. Otimizado para os modelos Raspberry Pi Zero, A+, B+ e Pi 2, 3, 4, 5, etc., mas um conector de empilhamento 2x13 é necessário para os modelos A ou B. Instale a biblioteca Python sem esforço e explore os exemplos para começar. Acompanha um Bonnet montado, blocos de terminais e um conector 2x20 já instalado, mas não inclui Raspberry Pi , motores ou bateria.