Breakout de IMU Adafruit 9-DOF - L3GD20H + LSM303

Esta unidade de medição inercial combina dois sensores de alta qualidade para fornecer nove eixos de dados, incluindo medições de acelerômetro, giroscópio e magnético (bússola). Com o giroscópio L3DG20H e o acelerômetro/bússola LSM303DLHC, este compacto dispositivo economiza espaço e dinheiro.

A unidade utiliza comunicação I2C, exigindo apenas dois fios para conexão. Usuários avançados podem acessar os pinos "data ready" e "interrupt" para uma interface mais versátil. Um regulador de 3 V com proteção contra inversão de polaridade garante a segurança, e o circuito de mudança de nível suporta placas lógicas de 3 V e 5 V.

As principais especificações incluem: giroscópio L3GD20H com escalas de ±250, ±500 ou ±2000 graus por segundo; bússola LSM303 com escala de campo magnético de ±1,3 a ±8,1 gauss; acelerômetro LSM303 com escalas selecionáveis de ±2g a ±16g.

Fixe esta placa com segurança em projetos como foguetes ou robôs usando seus furos de montagem. O pacote inclui uma placa de expansão 9DOF totalmente montada e testada com um pedaço de cabeçalho. Explore informações adicionais e tutoriais online, completos com código Arduino de exemplo para calcular inclinação e direção.