O Raspberry Pi é um pequeno computador maravilhoso, mas uma coisa em que não é muito bom é controlar servomotores DC - esses motores precisam de pulsos de tempo muito específicos e repetitivos para definir a posição. Em vez de pedir ao kernel do Pi Linux para enviar esses sinais, use este prático HAT! Acrescenta a capacidade de controlar 16 servos com temporização perfeita. Ele também pode fazer PWM de até 1,6 KHz com precisão de 12 bits, tudo em execução totalmente livre.
Para uso com Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 ou Pi 3 (qualquer Pi com cabeçalho 2x20)
O Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT conduzirá até 16 servos ou saídas PWM sobre I2C com apenas 2 pinos. O controlador PWM integrado acionará todos os 16 canais simultaneamente, sem sobrecarga adicional de processamento do Raspberry Pi. Além do mais, você pode empilhar até 62 deles para controlar até 992 servos - todos com os mesmos 2 pinos!
Funciona com qualquer servo que possa ser alimentado por 5V e receber sinais de nível lógico de 3,3V.
O melhor de tudo é que temos até uma biblioteca Python que você pode usar, para que você comece a trabalhar instantaneamente, para dar vida à sua criação robótica. O Adafruit PWM/Servo HAT é a solução perfeita para qualquer projeto que exija muitos servos ou saídas PWM!
Cada pedido vem com um Servo HAT, um bloco terminal de 2 pinos, quatro conectores 3x4 e um conector de soquete 2x20. Você precisará fazer alguma solda leve através do orifício para conectar os cabeçalhos na placa de circuito HAT, mas é fácil fazer com ferramentas básicas de solda, como um ferro de solda e solda eletrônica com núcleo de resina. Se você deseja empilhar vários HATs em um Pi, também pode pegar um cabeçalho de empilhamento 2x20 e um conjunto de cabeçalhos 3x4 em ângulo reto que devem ser soldados.
Observe!Este kit não vem com Raspberry Pi, servos ou fonte de alimentação de 5V necessária.