IC giroscópio/acelerômetro de 3 eixos - MPU-6050

O MPU-6050, um produto da Sparkfun , é uma peça compacta e eficiente de tecnologia de processamento de movimento. Ele combina habilmente um giroscópio MEMS de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos na mesma matriz de silício. Este design inovador elimina problemas de alinhamento de eixo cruzado que podem ocorrer com peças separadas. O MPU-6050 está equipado com um Digital Motion Processor™ (DMP™) integrado, capaz de lidar com algoritmos complexos de MotionFusion de 9 eixos. Este dispositivo pode até acessar magnetômetros externos ou outros sensores através de um barramento I2C mestre auxiliar, permitindo coletar um conjunto completo de dados do sensor sem a necessidade de intervenção do processador do sistema.

O MPU-6050 é adepto do rastreamento preciso de movimentos rápidos e lentos. Ele apresenta uma faixa completa de giroscópio programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg (dps) e uma faixa completa de acelerômetro programável pelo usuário de ±2g, ±4g, ±8g, e ±16g.

Este produto possui uma variedade de recursos impressionantes. Ele pode gerar dados MotionFusion de 6 ou 9 eixos em vários formatos, incluindo matriz de rotação, quaternion, ângulo de Euler ou formato de dados brutos. Possui um sensor de taxa angular de três eixos (giroscópio) com sensibilidade de até 131 LSBs/dps e faixa de escala completa de ±250, ±500, ±1000 e ±2000dps. O acelerômetro de três eixos possui uma faixa de escala completa programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g. O MPU-6050 também possui uma entrada digital no pino FSYNC para suportar estabilização eletrônica de imagem de vídeo e GPS.

Recursos adicionais incluem um mecanismo Digital Motion Processing™ (DMP™) que alivia o complexo MotionFusion, sincronização de tempo de sensor e detecção de gestos. Ele vem com algoritmos incorporados para polarização em tempo de execução e calibração da bússola, não exigindo intervenção do usuário. Ele também possui um sensor de temperatura de saída digital e uma interrupção programável que suporta várias funções, como reconhecimento de gestos, panorâmica, zoom, rolagem, interrupção de queda livre, interrupção de alto G, detecção de movimento zero, detecção de toque e detecção de vibração. Ele opera em uma faixa de tensão de alimentação de 2,375 V–3,46 V; VLOGIC a 1,8V±5% ou VDD. Ele também possui um gerador de temporização no chip com variação de frequência de ± 1% em toda a faixa de temperatura. O MPU-6050 é tolerante a choques de 10.000g e vem em um QFN compacto 4x4x0,9mm.