0,8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield para Arduino (2 Canais)

Este protetor de driver de motor DC usa o chip L298P que permite o controle de dois motores de escova de 5 a 26 V DC com corrente contínua de 0,8 A em cada canal. Este escudo pode ser empilhado diretamente no padrão Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega e também CIKU (PIC18F4550). Adicionamos alguns recursos especiais a este escudo. Proteção de polaridade de alimentação do motor, também teste rápido ou botões de controle manual para cada canal do motor. Adicionar LSS05 (Sensor de linha de calibração automática) ao Arduino será fácil, pois este shield vem com o soquete para ele.

O controle de velocidade é obtido através do PWM convencional que pode ser obtido nos pinos 5 e 6 da saída PWM do Arduino . A ativação/desativação do driver do motor é controlada pelos pinos 4 e 7 do Arduino , isso é rotulado como controle de magnitude com sinal. Você tem a opção de configurá-lo para se tornar antifase bloqueada, que usa o sinal PWM para decidir a direção, a velocidade e também a partida/parada do motor. Os modos de controle podem ser configurados a partir de jumpers e também do programa.

A blindagem do motor pode ser alimentada diretamente do Arduino ou de uma fonte de alimentação externa (jumper para selecionar). É altamente recomendável usar fonte de alimentação externa para alimentar a blindagem do motor.

• Controle lógico, 5V da placa principal do Arduino
• Proteção de polaridade para entrada de energia do motor externo
• 2 botões de teste rápido para cada canal do motor
• 2 LEDs indicadores para cada canal
• controle bidirecional de dois motores de escova DC
• Tensão acionada pelo motor: 6,5 a 12 VCC (fonte de alimentação VIN), 5,0 a 26 VCC (fonte de alimentação externa)
• Corrente contínua de 0,8Amp para cada canal (pico 2Amp)
• Os pinos 4, 5,6,7 são usados para acionar dois motores DC
• Suporta controle de velocidade PWM
• Suporta controle de velocidade avançado
• Soquete para LSS05 - Sensor de linha de calibração automática, seguir a linha do robô será fácil

• Arduino UNO, R1, R2 ou R3.
• Arduino leonardo
• Arduino mega
• CIKU (PIC18F4550)

Especificações:

• Operativo:
  • Canal Motor: 2
  • Tensão operacional (VDC): 6,5 a 12 (Vin), 5,0 a 26 (externo)
  • Corrente de pico (A): 2 (por canal)
  • Corrente Contínua (A): 0,8
• Modos de operação:
  • Escudo Arduino : Sim
  • PWM (Bloqueio-Antífase e Sinal-Magnitude): Sim
  • UART: Não
  • Analógico: Não
  • Sinal de servo RC: Não
• Proteção Especial: proteção de polaridade
• Aparência:
  • LEDs Indicadores: Sim
  • Botão de teste/manual: sim
  • Ventilador de resfriamento: Não
• Outras características:
  • Soquete Extra: Soquete para LSS05
  • Outros: Pino PWM e DIR selecionável

Recursos:

• Manual do usuário
• Biblioteca e exemplo do Arduino (Github)

Tutoriais:

• Tutorial usando 2A Motor Driver Shield (controle serial)
• Tutorial - Motor de controle de temperatura
• Tutorial - CIKU + blindagem do motor 2A, também LSS05 como robô seguidor de linha
• Arduino Edubot usando 2Amp Motor Driver Shield, linha seguindo o robô móvel.
• MD10C com Arduino - Explicar Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + motor de passo + blindagem de driver de motor de 2Amp
• Arquivos CAD 3D do driver do motor Shield-2A