Matrizes de sensores IR, ou matrizes de sensores infravermelhos, são módulos de sensores avançados que consistem em uma matriz de sensores infravermelhos organizados em formato linear ou matricial. Esses sensores são projetados para detectar a presença, distância e, às vezes, direção de objetos ou movimentos, medindo reflexos de luz infravermelha. Eles são amplamente utilizados em uma variedade de aplicações, desde navegação de robôs e sistemas de seguimento de linha até classificação de objetos e detecção de movimento.