Escudo de driver de motor de passo TMC260 para Arduino

Este é um driver de motor de passo introduzido pela DFRobot para aqueles projetos que requerem motores de passo potentes, como um par de cortinas automáticas, um plotter XY. Esta blindagem permite acionar motores de passo do Arduino (até 2A por bobina do motor, 40V máx.).

Este escudo de acionamento de motor de passo adota um chip TMC260, que é o primeiro IC de driver de micropasso de alta precisão com eficiência energética para motores de passo bipolares com MOSFETs de potência integrados.

A exclusiva detecção de carga sem sensor de alta resolução stallGuard2™ é usada para o primeiro recurso integrado de controle de corrente dependente de carga do mundo chamado coolStep™. A capacidade de ler a carga e detectar uma sobrecarga torna o TMC260 uma escolha ideal para acionamentos onde uma alta confiabilidade é desejada a um baixo custo. O novo esquema de chopper de decaimento misto spreadCycle™ PWM patenteado garante melhor desempenho de cruzamento zero, bem como operação de alta velocidade. O TMC260 pode ser acionado com sinais de passo e direção, bem como pela interface serial SPI™. O uso do microPlyer™ permite operar o motor com a maior suavidade de 256 µSteps, reduzindo a frequência de entrada para 16 µSteps. Um conjunto completo de recursos de proteção e diagnóstico torna este dispositivo muito robusto. Aciona diretamente motores de passo de até 2A. Desta forma, atinge a maior eficiência energética e permite o acionamento de uma alta corrente do motor sem medidas de resfriamento, mesmo em altas temperaturas ambientais.

Especificações

• Para motores de passo bifásicos
• Compatível com Arduino
• Capacidade de acionamento de até 2A de corrente do motor
• Tensão mais alta até 40V DC
• As interfaces SPI e STEP/DIR padrão simplificam a comunicação
• Resolução mais leve de até 256 micropassos por passo completo
• Diagnósticos de proteção: sobrecorrente, curto para GND, sobretemperatura e subtensão
• StallGuard2: detecção de carga do motor sem sensor de alta precisão
• controle de corrente dependente da carga coolStep para economia de energia de até 75%
• microPlyer : Interpolador de micropassos para obter maior suavidade de micropassos em uma interface STEP/DIR
• SpreadCycle Algoritmo chopper de alta precisão disponível como uma alternativa ao tradicional algoritmo constante de tempo desligado
• Baixa dissipação de energia, baixo RDSON e retificação síncrona

Documentos

• Documento Wiki

Lista de envio

• Escudo do driver do motor de passo TMC260 x1