Sensor LiDAR de estado sólido de alcance único de ponto único TFmini-S ToF (12 m, UART / I2C)

O TFmini-S é um LiDAR compacto, unidirecional e com alcance a laser, baseado na tecnologia de tempo de voo, que utiliza dispositivos ópticos e eletrônicos especiais. Este dispositivo de última geração integra um algoritmo adaptativo que funciona perfeitamente em ambientes internos e externos. Apesar de seu tamanho compacto, oferece alto desempenho na medição de distâncias, tornando-o a escolha ideal para uma variedade de aplicações.

O TFmini-S mede apenas 42 x 15 x 16 mm e pesa apenas 5 g, permitindo uma integração fácil em projetos de pequena escala. Seu tamanho diminuto não compromete suas capacidades, pois oferece o desempenho robusto típico de sistemas maiores. Seja instalado em drones ou incorporado em plataformas móveis, ele funciona com eficiência e precisão notáveis.

Aprimorado em relação ao seu antecessor, o TFmini, este LiDAR de ponto único ToF atualizado minimiza a zona cega para apenas 10 cm. Ele se destaca em diversas condições de iluminação, sem medo de interferência da luz ambiente. Com suporte para saída de até 1000 Hz, sua versatilidade é amplificada pelas interfaces de comunicação UART e I²C, que podem ser alternadas a qualquer momento, garantindo conectividade perfeita.

O sensor TFmini-S LiDAR adota interfaces de comunicação UART (TTL) e I2C e utiliza uma fonte de alimentação padrão de 5 V. Com um consumo médio de energia de apenas 0,6 W, é energeticamente eficiente e compatível com diversos controladores, como Arduino . Emparelhe-o com o DFRobot Gravity IO Expansion Shield para conectá-lo diretamente a um Arduino sem necessidade de fiação adicional. Essa facilidade de integração o torna perfeitamente adequado para desenvolvedores que trabalham com a biblioteca Arduino DFRobot .

Capaz de detectar até 12 metros com um campo de visão estreito de 2 graus, seus fortes recursos antiparasitários permitem que ele funcione efetivamente mesmo em condições de iluminação externa. No entanto, observe suas limitações ao lidar com objetos com alta refletividade ou materiais transparentes, como vidros e água, pois estes podem afetar sua precisão de medição.