TFMini-S - Módulo Micro LiDAR

O Módulo Micro LiDAR TFMini-S é um sensor LiDAR ToF (Time of Flight) compacto e poderoso. Ele pode medir distâncias de objetos tão próximos quanto 10 centímetros com uma precisão de +/- 6 cm até 6 metros, e até 12 metros com uma precisão de +/- 1% a partir de 6 metros. As medições podem ser afetadas pelas condições de iluminação e pela refletividade do objeto alvo. No entanto, o pequeno tamanho deste sensor, medindo apenas 42x15x16mm, o torna ideal para aplicações que normalmente utilizam sensores menores.

O TFMini-S é um LiDAR de ponto único, uma atualização do TFmini. Possui uma zona cega encurtada de 10 cm e melhor desempenho externo e precisão de diferentes refletividades. Este sensor pode fornecer detecção de faixa estável, precisa, sensível e de alta frequência.

Ao contrário de alguns sistemas comercializados sob o nome "LiDAR", este produto não utiliza luz laser para alcance. Em vez disso, ele utiliza um LED e óptica. É mais correto pensar neste dispositivo como um "telêmetro infravermelho de tempo de voo". Ele difere significativamente dos telêmetros IR tradicionais, pois usa ToF para determinar o alcance, não a triangulação, conforme realizado pelos dispositivos da série GP da Sharp.

O módulo TFMini-S Micro LiDAR possui ampla faixa operacional, alta precisão e resolução de distância de 1 cm. Ele opera a uma taxa de quadros de 100 Hz e possui imunidade à luz ambiente de 70 Klux. A temperatura operacional varia de 0 ℃ a 60 ℃ e utiliza uma fonte de luz VCSEL com comprimento de onda central de 850 nm. O dispositivo é fotobiologicamente seguro (Classe 1 de acordo com EN60825), possui um campo de visão de 2°2 e opera com uma tensão de alimentação de 5V±0,1V. Possui baixa corrente média de ≤140mA e consumo de energia de ≤0,7W. A corrente de pico é de 200mA e se comunica usando LVTTL（3,3V）através de uma interface UART/I2C. O módulo é alojado em uma caixa de PC/ABS, pode ser armazenado em temperaturas de -20°C a 75°C e pesa apenas 5g±0,3g. Acompanha cabo de 10cm para fácil instalação.