TFMini - Módulo Micro LiDAR (Qwiic)

O TFMini é um sensor ToF (Time of Flight) LiDAR capaz de medir a distância a um objeto tão próximo quanto 30 centímetros e até 12 metros! Como acontece com todos os sensores LiDAR, sua distância efetiva de detecção varia dependendo das condições de iluminação e da refletividade do objeto alvo, mas o que torna esse sensor especial é seu tamanho. Medindo apenas 42x15x16mm, o TFMini permite que você integre o LiDAR em aplicações tradicionalmente reservadas para sensores menores, como os telêmetros infravermelhos da série GP da SHARP. Como este sensor agora é I2C, agora é possível conectar vários sensores. Mais de 100 sensores podem ser conectados, mas observe que cada sensor exigirá aproximadamente 800 mA, portanto, dimensione sua fonte de alimentação de acordo.

Esta versão do TFMini é ainda mais fácil de usar graças à adição do Boost Board incluído, tornando este módulo micro LiDAR capaz de se conectar ao sistema Qwiic Connect da SparkFun! O TFMini vem com um cabo que conecta o módulo LiDAR à placa de reforço e outro que os conecta ao sistema Qwiic. Se você deseja usar uma breadboard com seu TFMini, recomendamos pegar um adaptador Qwiic para conectá-lo.

NOTA: O endereço I2C do Micro LiDAR é 0x10 e é configurável por software. Um multiplexador/Mux é necessário para se comunicar com vários sensores Micro LiDAR em um único barramento. Se você precisar usar mais de um sensor Micro LiDAR, considere usar o Qwiic Mux Breakout.

Importante: Este produto não usa luz laser para alcance. Em vez disso, contém um LED e óptica. Muitos desses sistemas estão sendo comercializados sob o nome "LiDAR", embora possa ser mais apropriado pensar neste dispositivo como um "Telêmetro infravermelho de tempo de voo". Ele difere significativamente dos telêmetros IR tradicionais, pois usa ToF para determinar o alcance e não a triangulação - como é realizado pelos dispositivos da série GP da Sharp.

Comece com o Guia TFMini Qwiic

Inclui:

• 1x TFMini - Módulo Micro LiDAR
• 1x placa de impulso
• 2x fio de conexão

Características:

• Resolução: 1 cm
• Máximo de leituras por segundo: 100
• Tamanho Mínimo do Objeto Detectado a 2m: 20mm
• Comprimento de onda operacional: 850nm
• Ângulo de aceitação do sinal: 2,3°
• Endereço I2C padrão: 0x10