Servo de barramento serial ST3215 (19,5 kg, 7,4 V, codificador magnético de 360°)

Experimente um desempenho incomparável com o ST3215, um servo de alto desempenho desenvolvido especialmente para robótica e automação de ponta. Ele utiliza uma interface de barramento serial TTL, simplificando o controle de até 253 servos a partir de uma única porta, oferecendo uma solução sofisticada para sistemas multieixos complexos. Em seu núcleo, encontra-se um encoder magnético de alta precisão de 12 bits, que fornece posicionamento absoluto de 360° com uma precisão impressionante de 0,088°, superando a capacidade dos potenciômetros tradicionais. Equipado com um robusto torque de parada de 19,5 kg·cm e quatro modos de operação, ele transforma cenários desafiadores, como braços robóticos e robôs humanoides, com força, precisão e inteligência.

O ST3215 é meticulosamente projetado para oferecer torque e durabilidade formidáveis. Operando a 7,4 V, ele garante um torque de parada substancial, auxiliado por um conjunto de engrenagens 1:345 composto por componentes de cobre e alumínio, prometendo transmissão de potência eficiente e notável capacidade de carga, gerando ruído mínimo. A robusta carcaça de PA+GF protege os mecanismos internos, preparando-o para o uso rigoroso e contínuo em robótica.

No centro de sua capacidade de alta precisão está um codificador magnético de 12 bits, que oferece uma resolução impressionante de 4096 passos ou 0,088° por passo, o que garante um controle de movimento preciso e contínuo. Ele supera as opções convencionais ao facilitar a detecção de posição absoluta de 360° sem desgaste. Além disso, seu suporte para posicionamento absoluto multivoltas (±7 voltas) eleva sua capacidade, permitindo manobras complexas além de uma única rotação.

O design inteligente do barramento serial do ST3215 utiliza engenhosamente um protocolo UART half-duplex, suportando o encadeamento de até 253 servos por meio de uma única porta de E/S, cada um com um ID exclusivo variando de 0 a 253. Essa configuração reduz consideravelmente a dispersão de cabos e simplifica o projeto eletrônico de sistemas avançados multi-DOF, garantindo execução precisa de comandos individuais e coleta de dados.

Versatilidade é uma marca registrada, com quatro modos adaptáveis para atender a diversas aplicações. O Modo Servo de Ângulo padrão garante posicionamento absoluto de 0 a 360° com aceleração controlada para movimento fluido. O Modo de Velocidade em Malha Fechada mantém uma velocidade constante em meio a cargas variáveis para rotação contínua, enquanto o Modo de Velocidade em Malha Aberta reflete o comportamento padrão do motor CC. O Modo de Passo a Passo facilita ajustes de posição precisos e incrementais.

O feedback em tempo REAL enriquece o ST3215, fornecendo dados cruciais sobre posição, velocidade, carga, tensão, corrente e temperatura para um monitoramento adequado da integridade do sistema e criação de respostas adaptáveis. Medidas de proteção integradas oferecem uma rede de segurança contra cenários de sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão e superaquecimento, desativando automaticamente o torque para evitar danos, aumentando a confiabilidade e a longevidade do sistema.