Escudo do driver do motor sem fio Sparkfun

O Sparkfun Wireless Motor Driver Shield é um kit versátil que simplifica o processo de integração de motores, sensores e outros componentes em seus projetos baseados em Arduino . No centro da blindagem está o driver de motor Toshiba TB6612FNG H-Bridge, que permite o controle de dois motores DC simultaneamente no sentido horário e anti-horário, juntamente com frenagem eletrônica. A ponte H TB6612FNG pode suportar até 1,2 A por canal a 13 V, tornando-a adequada para uma ampla gama de motores de hobby. A blindagem também possui uma pinagem GPIO em um campo de cabeçalho 'estilo servo' completo com alimentação e aterramento, facilitando a conexão fácil de dispositivos com um cabo servo de 3 pinos.

O Sparkfun Wireless Motor Driver Shield oferece flexibilidade nas opções de fonte de alimentação para seus motores e servos. Você pode optar por extrair energia da tensão regulada do Arduino , VIN, ou optar por uma fonte de energia totalmente separada conectada ao conector cilíndrico da blindagem. Esse recurso é particularmente útil quando você lida com vários servos que exigem mais de 5V, tornando o escudo uma excelente escolha para projetos de robótica.

Somando-se à sua versatilidade, o escudo vem com um I²Pinagem C e um soquete XBee integrado, facilitando a configuração de um controle remoto baseado em XBee. Basta conectar um módulo XBee no soquete do escudo e você estará pronto para controlar seu rover de controle remoto ou pequeno robô autônomo.

Características:

• Driver de motor ponte H Toshiba TB6612FNG
• Soquete XBee Integrado
• I²Cabeçalho C
• Layout do Arduino R3

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Guia de conexão
• Ficha técnica (TB6612FNG)
• GitHub