Breakout Sparkfun VR IMU - BNO086 (Qwiic)

O Sparkfun VR IMU Breakout é uma solução econômica para aqueles interessados em explorar o mundo da realidade virtual. No centro deste produto está o BNO086 da CEVA, um acelerômetro/giroscópio/magnetômetro System in Package (SiP) de eixo triplo com um ARM© Cortex™ M0+ de 32 bits. A Unidade de Medição Inercial (IMU) BNO086 fornece rumos vetoriais de rotação precisos, tornando-a ideal para VR e outras aplicações de rumo. Os dados do sensor são combinados e corrigidos em informações IMU precisas e confiáveis, tornando o VR IMU a escolha perfeita para qualquer projeto que exija orientação ou detecção de movimento.

A placa Sparkfun VR IMU Breakout está equipada com dois I²Conectores C Qwiic, simplificando a interface com o pequeno pacote QFN. Como parte do sistema Qwiic Connect da Sparkfun , não há necessidade de solda para entender a orientação. Para aqueles que preferem usar uma placa de ensaio, também são fornecidos pinos com espaçamento de 2,54 mm.

Originalmente projetado para telefones celulares baseados em Android para processar cálculos para óculos de realidade virtual, o BNO080 foi agora substituído pelo BNO086 com recursos aprimorados. Isso inclui uma fusão de acelerômetro de 14 bits, energia reduzida no estado inativo e calibração interativa. O sensor é poderoso e vem com uma interface complexa. Entretanto, a placa possui jumpers de solda, permitindo que você escolha entre dois conectores diferentes.²Endereços C. Se eu²C não é sua opção de comunicação preferida, o sensor também suporta SPI e UART. Um eu²É fornecida uma biblioteca baseada em C que oferece vetor de rotação, aceleração, leituras de giroscópio e magnetômetro, contagem de passos e classificador de atividade.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos projetados para tornar a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo a quantidade de espaço necessário na PCB. As conexões polarizadas garantem que você não possa conectá-lo incorretamente.

Características:

• Tensão operacional: 2,4 V - 3,6 V (normalmente 3,3 V via cabo Qwiic)
• I²C (padrão): Até 400kHz
• SPI: até 3 MHz
• UART: 3Mbps
• Vetor de rotação: Erro dinâmico: 3,5°, Erro estático: 2,0°
• Vetor de rotação de jogos: Erro dinâmico: 2,5°, Erro estático: 1,5°, Desvio dinâmico de direção: 0,5° / min
• Vetor de rotação geomagnética: erro de rotação dinâmica: 4,5°, erro de rotação estática: 3,0°
• Erro de ângulo de gravidade: 1,5°
• Precisão de aceleração linear: 0,35 m/s²
• Precisão do acelerômetro: 0,3 m/s²
• Precisão do giroscópio: 3,1°/seg
• Precisão do magnetômetro: 1,4µT
• 2 portas de conexão Qwiic: I²Endereço C: 0x4B (padrão), 0x4A
• I²Resistores de pull-up C (2,2kΩ)
• LED de força
• Jumpers: LED de energia, I²C Resistores pull-up, seleção de endereço, seleção de protocolo 0, seleção de protocolo 1
• Dimensões da placa: 25,4 mm x 30,48 mm
• Peso: 3g

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• BNO086: Folha de dados, guia de migração, guia de uso da função de tara, protocolo de transporte do sensor hub
• Página Qwiic
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub