Pesquisador Sparkfun RTK

O Sparkfun RTK Surveyor é um receptor GNSS fácil de usar para posicionamento em nível centimétrico. Perfeito para topografia, este dispositivo pré-programado também pode ser usado para condução autônoma, navegação, rastreamento de ativos e qualquer outra aplicação onde haja uma visão clara do céu. O RTK Surveyor também pode ser usado como estação base. Com o toque de um botão, dois topógrafos RTK podem ser usados para criar um sistema RTK capaz de precisão posicional horizontal de 14 mm. A conexão Bluetooth® integrada através de um ESP32 WROOM permite que o usuário use o RTK Surveyor com sua escolha de aplicativo GIS em um telefone ou tablet. A bateria integrada permite o uso em campo por até quatro horas e é compatível com bancos de baterias USB comuns.

O RTK Surveyor funciona com software GIS comum para Android e iOS, incluindo SW Maps Android/iOS, Gênio do campo, SurvPC, Mestre de pesquisa, Vespúcio, QGIS, Campo Q, e qualquer software GIS que suporte NMEA via Bluetooth.

Este dispositivo pode ser usado em quatro modos:

• Posicionamento GNSS (precisão de aproximadamente 30 cm)
• Posicionamento GNSS com RTK (precisão de 1,4 cm)
• Estação base GNSS
• Servidor NTRIP da estação base GNSS

Em Posição No modo, o dispositivo recebe sinais L1/L2 de uma antena fornecida pelo usuário e o receptor GNSS de alta qualidade fornece lat/long e altitude com precisões em torno de 300 mm.

Em Posicionamento com RTK modo, o dispositivo recebe sinais L1/L2 da antena e dados de correção de uma estação base. Os dados de correção podem ser obtidos de um link de celular para fontes de correção on-line ou através de um link de rádio para um segundo RTK Surveyor configurado como estação base.

Em Estação base modo, o dispositivo é montado em uma posição temporária (como um tripé) e começa a transmitir dados de correção por meio de um rádio ou conexão com a Internet. Uma base é frequentemente usada em conjunto com uma segunda unidade configurada para 'Posicionamento com RTK' para obter a precisão relativa de 14 mm.

Em Servidor NTRIP da estação base modo, uma antena é montada em uma posição semi ou permanentemente fixa (como um telhado), um cabo é passado dentro de casa e o dispositivo se conecta via WiFi para transmitir os dados de correção para um rodízio NTRIP para que qualquer rover possa acessar os dados de correção através de um conexão de celular ou internet. Este tipo de base é uma maneira muito fácil de configurar uma fonte de correção absoluta muito precisa.

Dois cabos são fornecidos com o RTK Surveyor, permitindo que o usuário conecte nosso fácil de usar Rádios de telemetria serial ou seu próprio link de rádio. Se uma fonte de correção local estiver dentro de 10 km, o usuário também poderá usar seu telefone para fornecer dados de correção através do link Bluetooth® (não é necessário rádio externo!).

Observação: O Sparkfun RTK Surveyor é apenas o dispositivo incluído e NÃO inclui antena, rádio de telemetria serial ou peças de montagem associadas. Esses itens precisarão ser adquiridos separadamente dos acessórios de conexão abaixo.

Características:

Software coletor de dados GIS compatível:

• SWMaps (Android e iOS)
• Gênio do campo
• SurvPC
• Mestre de pesquisa
• Vespúcio
• QGIS
• Campo Q
• Qualquer software GIS que use Bluetooth SPP ou BLE

Receptor GNSS: ZED-F9P

• Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Recebe bandas L1C/A e L2C
• Corrente: 68mA - 130mA (varia com constelações e estado de rastreamento)
• Tempo para a primeira dose: 25s (frio), 2s (quente)
• Taxa máxima de navegação:
  • PVT (localização básica sobre o protocolo binário UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Bruto - 25 Hz
• Precisão da posição horizontal:
  • 2,5m sem RTK
  • 0,010m com RTK
• Altitude máxima: 50 km (31 milhas)
• Velocidade Máxima: 500m/s (1118mph)

Transceptor Bluetooth®: ESP32 WROOM

• Microprocessador LX6 de 32 bits Xtensa® dual-core
• Frequência de clock de até 240MHz
• 16 MB de armazenamento flash
• SRAM interna de 520kB
• Transceptor WiFi 802.11 BGN integrado
• Bluetooth® de modo duplo integrado (clássico e BLE)
• Criptografia acelerada por hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Corrente de sono profundo de 2,5 µA

Dispositivo geral

• Bateria interna: LiPo 1000mAh com carregamento de 500mA
• Porta de rádio: Serial TTL de 3,3 V (57600bps RTCM TX/RX)
• Porta de dados: Serial TTL de 3,3 V (115200bps NMEA)
• Peso: 132g (dispositivo inteiro incluindo bateria)
• Dimensões: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 pol. x 3,1 pol. X 1,2 pol.)
• 1xQwiicConector
• 1x soquete microSD para registro opcional
• • Funciona com software GIS comum, incluindo: Mapas SW, SurvPC, Gênio do campo, e outros.

Mudanças: Esta versão (que substitui SPX-17369) usa um conector SMA de montagem em borda reforçada para melhor resiliência quando um antena fixa 'stub' é usado.

Documentos:

• Guia de conexão
• Manual do produto RTK
• Esquema
• Águia Arquivos
• Repositório de firmware
• Repositório de hardware
• Saiba mais sobre os topógrafos RTK

Vídeos