Estação de referência Sparkfun RTK

A estação de referência Sparkfun RTK, fabricada em Boulder, Colorado, EUA, é uma solução ideal para aplicações de geolocalização, levantamento e referência de tempo de alta precisão. Este dispositivo simplifica o processo de configuração de um servidor NTRIP de local fixo, habilitando assim RTK para rovers e servindo como servidor NTP para sincronização de equipamentos e fornecendo uma base de tempo altamente precisa.

RTK, ou REAL Time Kinematics, envolve um receptor de posicionamento por satélite que usa sinais dos Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) em conjunto com um fluxo de dados de correção para obter maior precisão posicional. O GNSS abrange satélites de vários sistemas, incluindo GPS (EUA), GLONASS (Rússia), Beidou (China), Galileo (Europa) e satélites adicionais como SBAS e QZSS. Embora esses sinais por si só forneçam uma precisão posicional de aproximadamente 30 cm, um receptor RTK pode usar um fluxo de dados adicional de Mensagem de Correção em Tempo REAL (RTCM) para calcular a localização do dispositivo com precisão de 1 cm em tempo REAL . A estação de referência Sparkfun permite gerar esses dados de correção localmente e compartilhá-los via Ethernet com alguns minutos de configuração.

A Estação de Referência é alimentada pelo processador ESP32-WROOM e pelo módulo GNSS multibanda u-blox ZED-F9P e executa o mesmo firmware de código aberto que outros produtos RTK da Sparkfun . Possui conectividade Ethernet 10/100 Mbps e pode ser alimentado por Power-over-Ethernet (PoE). Com uma interface SDIO de 4 bits para o cartão microSD e uma interface SPI de alta velocidade para o módulo GNSS u-blox ZED-F9P, este produto oferece melhoria significativa na velocidade de leitura, gravação e transferência de dados GNSS. Ele também inclui um coprocessador de criptografia ATECC608A para aqueles interessados em escrever seu próprio firmware ou usar a estação de referência para aplicações de mineração de criptografia/estação meteorológica espacial ou para proteger/autenticar seus dados GNSS.

A Estação de Referência pode funcionar como um servidor de horário Network Time Protocol (NTP) acessível para sua rede Ethernet. Isso permite que os computadores da sua rede obtenham uma sincronização de relógio muito mais próxima. A Estação de Referência suporta DHCP por padrão, mas pode receber um endereço IP fixo, se desejado. DNS, gateway e máscara de sub-rede são todos configuráveis.

A Estação de Referência foi projetada para ser robusta e fácil de usar em laboratório. Todos os componentes eletrônicos (exceto o display Qwiic OLED) são montados em uma única placa de circuito. O dispositivo possui antena ESP32 WiFi/Bluetooth, antena GNSS e saída de pulso de temporização, todos conectados por meio de conectores SMA robustos. As conexões IO são feitas através de um conector robusto de 3,5 mm com conexões de parafuso de gaiola. A saída SMA de pulso de temporização é 3,3 V por padrão, mas pode ser configurada para 5 V se necessário e é boa para 100 kHz. Os interruptores Reset e Mode estão posicionados para fácil acesso. O dispositivo é alojado em uma caixa de alumínio extrudado personalizada com painéis finais usinados e flanges ranhuradas, facilitando a instalação em um gabinete à prova de intempéries ou no rack do servidor.

A Estação de Referência oferece várias opções de energia e pode ser alimentada por qualquer uma ou todas as conexões USB ESP32, a conexão USB u-blox USB -F9P, uma porta de alimentação USB -C separada na parte traseira, Power-over-Ethernet (36V para 57V) ou um pino de 5V no conector do parafuso IO. A conexão da antena GNSS SMA fornece 5 V para a antena L1/L2 ativa incluída. A Estação de Referência fornece detecção e proteção contra curto-circuito e circuito aberto para o cabo da antena.

A estação de referência pode funcionar em vários modos, inclusive como uma estação base GNSS com NTRIP, onde as correções RTCM são enviadas para um Caster via Ethernet, e como um servidor Network Time Protocol (NTP), fornecendo dados de temporização de alta precisão para outras máquinas através de uma rede Ethernet. rede. Também pode ser usado como Receptor de Posicionamento GNSS ou Posicionamento GNSS com RTK, e como Cliente GNSS NMEA/UBX TCP, enviando dados de navegação NMEA e/ou UBX para um servidor remoto usando TCP sobre Ethernet.

O kit inclui a estação de referência invólucro, antena de levantamento GNSS L1/L2/L5, cabo RG58 TNC-SMA reforçado (10m), antena SMA WiFi / Bluetooth, cartão microSD de 32GB (classe 10), fonte de alimentação USB -C (parede 5V 1A carregador), cabo USB -C (A a C, 2m) e cabo Ethernet (CAT-6, 1m).