Sparkfun RTK mosaico-X5

Projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA, o Sparkfun RTK mosaic-X5 é a solução definitiva para posicionamento e navegação de alta precisão. Aproveitando o multiconstelação, multifrequência, L1/L2/L5-ready mosaic-X5 da Septentrio, este produto RTK avançado define um novo padrão em precisão e confiabilidade.

RTK, ou REAL Time Kinematics, melhora a precisão posicional utilizando dados de correção juntamente com sinais de Global Navigation Satellite Systems (GNSS). O mosaic-X5 suporta sinais de GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC e satélites adicionais como SBAS e QZSS. Ele também oferece suporte integrado para serviços de correção de banda L.

Capaz de funcionar como uma Base RTK ou Rover, o mosaic-X5 atinge uma precisão de posicionamento horizontal de 6 mm (0,6 cm) mais 0,5 PPM. Ideal para robótica e sistemas autônomos, ele fornece atualizações de posição a uma taxa impressionante de 100 Hz (100 vezes por segundo). O módulo sofisticado inclui um servidor de página da web interno completo para fácil monitoramento e configuração por meio de um navegador padrão.

Para aqueles que precisam de registro direto de dados GNSS, o mosaic-X5 pode registrar no formato RINEX com durações e intervalos personalizáveis. Ele também suporta o formato binário NMEA padrão e SBF da Septentrio, com arquivos SBF conversíveis para RINEX usando o RxTools da Septentrio.

Sob o capô, o RTK mosaic-X5 combina o módulo GNSS Septentrio mosaic-X5 com o processador Espressif ESP32-WROVER (16 MB flash, 8 MB PSRAM). As opções de conectividade incluem USB -C com Ethernet-over- USB , vários UARTs e suporte Ethernet completo. Embora o WiFi não seja diretamente suportado pelo mosaic-X5, o ESP32 incluído fornece essa funcionalidade, atuando como uma ponte Ethernet para WiFi.

Construído para ser robusto e amigável ao laboratório, a eletrônica interna (exceto o display Qwiic OLED) é montada em uma única placa de circuito. O módulo possui conectores SMA robustos para a antena GNSS e antena ESP32 WiFi/Bluetooth, e um cabeçalho de 3,5 mm com conexões de parafuso de gaiola para IO. A tensão de IO é selecionável entre 3,3 V e 5 V. O design inclui interruptores Reset e Log cuidadosamente posicionados para evitar reinicializações acidentais e facilitar o registro fácil. O cartão microSD é facilmente acessível para rápida ejeção e reinserção. Encapsulado em uma caixa de alumínio extrudado personalizada com painéis de extremidade usinados e flanges ranhuradas, o RTK mosaic-X5 está pronto para instalação em um gabinete à prova de intempéries ou rack de servidor.

A antena incluída é certificada pelo National Geodetic Survey, com arquivos ANTEX e ANTINFO disponíveis para calibração precisa.

Várias opções de energia garantem flexibilidade: o módulo pode ser alimentado por meio de conexões USB -C, Power-over-Ethernet (36 V a 57 V) ou uma fonte de alimentação CC externa (9 V a 36 V). A conexão de antena GNSS SMA fornece 5 V para a antena L1/L2/L5 ativa.

O kit inclui tudo o que você precisa para começar:

• Guia rápido
• Receptor GNSS com caixa
• Antena de levantamento GNSS L1/L2/L5
• Cabo TNC-SMA RG58 reforçado (10m)
• Antena SMA WiFi/Bluetooth
• Cartão microSD de 32 GB (Classe 10)
• Fonte de alimentação USB -C (adaptador de parede 5V 1A)
• Cabo USB -C (A a C, 2m)
• Cabo Ethernet (CAT-6, 1m)

Características:

• Projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA
• Módulo GNSS multiconstelação e multifrequência Septentrio mosaic-X5
• Precisão de posição confiável e escalável de primeira classe
• À prova do futuro: suporte a sinais de satélite atuais e futuros
• Sistema exclusivo de mitigação e monitoramento de interferências AIM+
• Taxa de atualização de 100 Hz
• 448 canais de hardware para rastreamento simultâneo de todos os sinais de satélite visíveis suportados
• Suporta formatos de mensagem SBF, NMEA, RINEX, RTCM e CMR
• 5 constelações RTK (base e rover)
• Interface USB -C (UART e Ethernet sobre USB )
• Processador ESP32-WROVER com conectividade WiFi
• Interfaces Ethernet PHY duplas
• Soquete microSD para registro rápido de dados
• Tela OLED (128x64 pixels)
• Conexão de antena SMA GNSS com alimentação de 5 V
• Terminais de parafuso robustos de 3,5 mm para conexões de E/S
• Caixa de alumínio extrudado personalizada com proteção de entrada IP42
• Várias opções de energia: USB -C, Power-over-Ethernet e alimentação CC externa

Documentos:

Sparkfun RTK mosaico-X5

• Guia rápido
• Esquema
• Dimensões do PCB
• Dimensões da caixa
• Manual do produto RTK mosaic-X5
• Ficha técnica do mosaic-X5
• Repositório GitHub de Hardware
• Firmware ESP32

Mosaico Septentrio-X5

• Página do produto Septentrio
• Recursos do Septentrio: folha de dados, firmware, manual, ferramentas de software, driver USB
• design de código aberto mowi
• Repositório GitHub mowi