Sparkfun RTK Express Plus

O Sparkfun RTK Express Plus é um receptor GNSS versátil projetado para posicionamento em nível centimétrico. Este dispositivo é ideal para levantamento topográfico, veículos autônomos, registro e outras aplicações que exigem posicionamento preciso. O RTK Express Plus possui uma IMU interna que combina rastreamento GNSS em tempo REAL com fusão avançada de sensores, garantindo posicionamento preciso mesmo em locais onde o GNSS não está disponível. É pré-programado e pronto para uso com fonte de correção, possibilitando um sistema RTK com precisão posicional horizontal de 14 mm. O dispositivo também inclui uma conexão Bluetooth® integrada e uma bateria interna que permite mais de cinco horas de uso em campo.

RTK Express Plus é compatível com software GIS comum para Android e iOS. O dispositivo também vem com um display integrado que fornece feedback imediato sobre a precisão da posição horizontal, satélites visíveis, status de registro, status de fusão do sensor, nível da bateria e Bluetooth® MAC. Ele também possui botões de teclado para fácil navegação e uma bateria de 1300mAh para maior autonomia. O dispositivo também inclui um acelerômetro para nivelamento digital em campo.

O RTK Express Plus pode ser usado em dois modos: Posicionamento GNSS com Auxílio IMU e Posicionamento GNSS com RTK e Auxílio IMU. No modo Posição, o dispositivo recebe sinais L1/L2 de uma antena e fornece latitude/longitude e altitude com precisões em torno de 300 mm. No modo Posicionamento com RTK, o dispositivo recebe sinais L1/L2 da antena e dados de correção de uma estação base, proporcionando um posicionamento ainda mais preciso.

O RTK Express Plus não suporta estação base nem geração de correções RTCM. Porém, pode ser utilizado com produtos baseados no ZED-F9P para quem deseja implementar sua própria estação base RTK. O dispositivo vem com dois cabos que permitem aos usuários conectar rádios de telemetria serial da Sparkfun ou seu próprio link de rádio.

Observe que o RTK Express Plus não inclui antena, rádio de telemetria serial ou peças de montagem associadas. Esses itens precisarão ser adquiridos separadamente.

O RTK Express Plus está equipado com um receptor GNSS ZED-F9R que suporta recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Ele também possui um transceptor ESP32 WROOM Bluetooth® com frequência de clock de até 240 MHz e 16 MB de armazenamento flash. O dispositivo pesa 162 ge mede 132 mm x 101 mm x 32 mm.