Sparkfun RTK EVK

Projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA, o Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) é uma plataforma de desenvolvimento abrangente para posicionamento e navegação de alta precisão, seja fixa ou móvel. Ele ostenta opções de conectividade abrangentes, incluindo WiFi, Bluetooth®, Ethernet e celular LTE. Apresentando L1 + L2 RTK GNSS com correção de banda L, este kit roda em um processador poderoso com ampla memória.

Sob o capô, o RTK EVK utiliza o processador Espressif ESP32-WROVER com flash de 16 MB e PSRAM de 8 MB. A funcionalidade GNSS é alimentada pelo ZED-F9P de banda dupla (L1 + L2) da u-blox. O NEO-D9S u-blox integrado fornece recepção de banda L para serviços de correção como PointPerfect, enquanto o LARA-R6001D u-blox garante conectividade celular global. Um hub USB integrado oferece acesso direto a todos os três módulos u-blox, facilitando atualizações fáceis de firmware. O WIZnet W5500 fornece conectividade Ethernet de 10/100 megabits com suporte a PoE. O armazenamento de dados é gerenciado por meio de um cartão microSD, e o display OLED apresenta 1,3 polegadas de pixels brancos nítidos de 128x64.

O RTK EVK vem pré-carregado com o firmware RTK Everywhere, permitindo que você configure o dispositivo como uma Base RTK para enviar correções para um NTRIP Caster por WiFi ou Ethernet, ou como um RTK Rover para usar correções entregues por WiFi, Bluetooth ou Ethernet. Embora o firmware ainda não suporte celular LARA-R6, exemplos de código adicionais estão disponíveis para transmitir dados de correção MQTT por meio do chip celular LARA-R6, demonstrando como minimizar os custos de dados celulares assinando o PointPerfect e recebendo apenas os dados de correção IP necessários.

Com Zero-Touch RTK, o dispositivo pode ser registrado, conectado à Ethernet ou a uma rede WiFi e habilitado para que o PointPerfect comece a receber correções sem necessidade de configuração adicional. Essas correções estão disponíveis nos EUA, UE e várias partes da Austrália, Canadá, Brasil e Coreia. O RTK EVK inclui uma assinatura gratuita de um mês para o PointPerfect L-Band+IP, cobrindo tanto as correções de banda L do NEO-D9S integrado quanto as correções localizadas entregues por IP. Assinaturas adicionais estão disponíveis para compra. Se a cobertura do PointPerfect não estiver disponível em sua área, as correções de uma estação base ou serviço local podem ser fornecidas por NTRIP via Ethernet, Bluetooth ou WiFi.

Construído para ser robusto e amigável ao laboratório, o RTK EVK apresenta uma única placa de circuito para todos os eletrônicos, excluindo o display Qwiic OLED. A antena GNSS, a antena ESP32 WiFi/Bluetooth e as antenas celulares LTE duplas se conectam por meio de conectores SMA duráveis. As conexões de E/S são facilitadas por meio de um cabeçalho removível de 3,5 mm com conexões de parafuso de gaiola. O cartão microSD é fácil de ejetar e reinserir, enquanto o Nano SIM é totalmente rebaixado para evitar remoção acidental. O gabinete de alumínio extrudado personalizado com painéis de extremidade usinados e flanges ranhuradas torna a instalação em um gabinete à prova de intempéries ou rack de servidor simples.

O RTK EVK oferece várias opções de energia, incluindo a conexão u-blox USB -C, conexão ESP32 USB -C, Power-over-Ethernet (36 V a 57 V) ou uma fonte de energia CC externa (9 V a 36 V). A conexão de antena GNSS SMA fornece 5 V para a antena ativa L1/L2/L5/L-Band incluída.

O kit inclui tudo o que você precisa para começar:

• 1x Receptor GNSS com caixa
• 1x Antena de Levantamento GNSS L1/L2/L5
• 1x Cabo RG58 TNC-SMA reforçado (10m)
• 1x Antena RPSMA WiFi/Bluetooth
• 2x Antenas Celulares SMA LTE
• 1x Cartão microSD de 32 GB (Classe 10)
• 1x Fonte de alimentação USB -C (5V 1A)
• 1x Cabo USB -C (A para C, 2m)
• 1x Cabo Ethernet (CAT-6, 1m)
• 1x Cartão nano-SIM eUICC Holograma

Características:

• Projetado e fabricado em Boulder, Colorado, EUA
• Receptor GNSS: ZED-F9P
  • Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Recebe bandas L1C/A e L2C
  • Motor U-blox F9 de 184 canais
  • Tempo para a primeira dose: 25s (frio), 2s (quente)
  • Taxa máxima de navegação: 20 Hz / 25 Hz dependendo do modo
  • Precisão da posição horizontal: 2,5 m sem RTK; 0,010 m com RTK
  • Altitude máxima: 50km
  • Velocidade Máxima: 500m/s
• Receptor de Dados de Correção: NEO-D9S
  • Conformidade do receptor de dados de banda L: SESTB28A
  • Faixa de frequência: 1525 a 1559MHz
  • Sensibilidade: -133dBm
  • Tempo para o primeiro quadro: <10s
  • Recebe mensagens PMP dos satélites geossíncronos Inmarsat
• Módulo celular LTE Cat 1: LARA-R6001D
  • Região: Global
  • Bandas LTE FDD: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 e 28
  • Certificações e aprovações: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Observação: embora o LARA suporte GSM/GPRS, o RTK EVK não, devido à alta corrente necessária.
• Processador ESP32-WROVER
  • 16 MB de Flash, 8 MB de PSRAM
  • Conexão de antena SMA WiFi / BT de polaridade reversa (RP)
  • Fornece conectividade WiFi para o RTK EVK
  • Interface USB -C (UART via CH340)
• Entrada para microSD
• Slot para cartão Nano SIM
• Tela OLED de 1,3”
  • 128x64 pixels
• Conexão de antena GNSS
  • SMA com detecção de curto e desconexão de antena
  • Potência de 5 V para uma antena ativa
• Conexões de E/S
  • Terminais de parafuso robustos de 3,5 mm
  • Entrada de alimentação CC externa totalmente isolada (9 V - 36 V)
  • ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3 V)
  • Entrada ZED-F9P EXT-INT (3,3 V)
  • Saída de pulso de temporização ZED-F9P (3,3 V)
  • I²C (3,3 V)
• Caixa de alumínio extrudado personalizada com painéis finais usinados
  • Proteção de entrada: projetado para IP42
  • É necessário um gabinete à prova de intempéries para uso externo
• Adesivos dianteiros e traseiros com efeito fosco
• Opções de energia:
  • conector u-blox USB -C
  • Conector ESP32 USB -C
  • Alimentação por Ethernet (36 V - 57 V)
  • Alimentação DC externa (9 VCC - 36 VCC via terminais de parafuso) (totalmente isolado)
• Dimensões do gabinete: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Peso (sem antenas acopladas): 405,0g

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Dimensões da caixa
• Guia de conexão RTK EVK
• Manual do produto RTK Everywhere
• Firmware RTK em todos os lugares
• Binários de firmware RTK Everywhere
• Exemplos adicionais de código ESP32
• Repositório de hardware GitHub
• Folhas de dados
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Manuais de Integração
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • Manual de comandos AT do LARA-R6
  • Links e instruções do pacote de atualização de firmware LARA-R6
  • Documentação, recursos e firmware do LARA-R6

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