Driver de motor de passo Sparkfun Mini - TC78H670FTG

O Sparkfun Mini Stepper Motor Driver permite que você controle motores de passo bipolares com facilidade e precisão. Este driver compacto, medindo apenas 1,5 cm por 2 cm com espaçamento de pinos de 2,54 mm amigável à placa de ensaio, brilha em projetos com espaço limitado e aplicações de prototipagem. Começar é fácil graças à abrangente Biblioteca Arduino , que ostenta 10 exemplos para guiá-lo pelo processo. Além disso, você obtém controle incomparável sobre o movimento do seu motor com recursos de alta resolução de até 1/128 de um passo.

O Mini Stepper Motor Driver oferece dois métodos de controle para maior flexibilidade: passo de clock-in tradicional e comandos seriais. O método de controle serial desbloqueia recursos exclusivos, permitindo que você ajuste o desempenho do seu motor rapidamente. Ajuste a fase, o torque, o limite de corrente e a taxa de decaimento misto facilmente por meio de comandos seriais fáceis de usar. Ao contrário da maioria dos ICs de driver de motor de passo que exigem um trimpot externo para ajustes de limite de corrente, o Mini Stepper Motor Driver capacita você com controle baseado em software, eliminando a necessidade de ajustes físicos.

Características:

• Driver de motor de passo bipolar Toshiba TC78H670FTG
• Protocolo de controle:
  • Relógio de entrada
  • Serial
• Operação por etapas: completo, meio, quarto, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Tensão operacional da fonte de alimentação: 3,6 V a 16,0 V
• Corrente de saída: 2,0 A (máx.)
  • Proteção contra sobrecorrente de PTC
• Funções de detecção de múltiplos erros:
  • Desligamento térmico (TSD)
  • Sobrecorrente (ISD)
  • Carga do motor aberta (OPD)
  • Bloqueio por subtensão (UVLO)
• Dimensões do tabuleiro: 1,5 cm × 2 cm

Documentos:

• Esquema
• Arquivos KiCad
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Ficha técnica (TC78H670FTG)
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub

Vídeos