SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT para Raspberry Pi

O SparkFun ZED-F9R GPS pHAT é uma placa GPS de fusão de sensores de alta precisão com opções de configuração igualmente impressionantes e tira proveito da tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox. O módulo ZED-F9R fornece uma posição altamente precisa e contínua ao fundir um sensor 3D IMU, carrapatos das rodas, um modelo de dinâmica do veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R é um receptor GNSS do motor u-blox F9 de 184 canais, o que significa que pode receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com precisão de aproximadamente 0,2 metros! É isso mesmo, essa precisão pode ser alcançada com uma solução de navegação RTK quando usada com uma fonte de correção. Observe que o ZED-F9R só pode operar como um rover, então você precisará se conectar a uma estação base. O módulo suporta a recepção simultânea de quatro sistemas GNSS. A combinação de GNSS e medições de sensores 3D integrados no ZED-F9R fornecem taxas de posicionamento precisas e em tempo real de até 30 Hz.

Comparado a outros módulos GPS, este pHAT maximiza a precisão da posição em cidades densas ou áreas cobertas. Mesmo em condições de sinal ruim, o posicionamento contínuo é fornecido em ambientes urbanos e também está disponível durante a perda total de sinal (por exemplo, túneis curtos e garagens de estacionamento). O ZED-F9R é a solução definitiva para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso sob condições desafiadoras.

Este receptor u-blox suporta alguns protocolos seriais. Por padrão, optamos por usar o UART serial do Raspberry Pi para se comunicar com o módulo. Com cabeçalhos pré-soldados, nenhuma solda é necessária para empilhar o pHAT em um Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral ou qualquer computador de placa única com fator de forma 2x20. Também separamos alguns pinos espaçados de 0,1" do receptor u-blox. Um conector Qwiic também é adicionado caso você precise conectar um dispositivo habilitado para Qwiic.

Os produtos de GPS baseados em U-blox são configuráveis usando o popular, mas denso programa do Windows chamado u-center. Muitas funções diferentes podem ser configuradas no ZED-F9R: taxas de transmissão, taxas de atualização, geofencing, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS, etc.

O SparkFun ZED-F9R GPS pHAT também é equipado com uma bateria recarregável integrada que fornece energia ao RTC no ZED-F9R. Isso reduz o tempo para a primeira correção de uma inicialização a frio (~24s) para uma inicialização a quente (~2s). A bateria manterá os dados de órbita RTC e GNSS sem estar conectada à energia por muito tempo.

Este produto requer uma antena: Certifique-se de verificar os produtos/acessórios de conexão relacionados e escolha uma antena U.FL adequada para o seu projeto. O SparkFun Qwiic Connect System é um ecossistema de sensores I2C, atuadores, blindagens e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos. Isso reduz a quantidade de espaço PCB necessário e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo errado.

Comece com o guia SparkFun ZED-F9R

Características:

• 1x Conector Qwiic
• Conector U.FL integrado para uso com antena de sua escolha
• Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canais
• Recebe bandas L1C/A e L2C
• Precisão da posição horizontal:
  • 0,20m com RTK
• Taxa máxima de navegação: até 30 Hz
• Tempo para a primeira correção
  • Frio: 24s
  • Quente: 2s
• Limites Operacionais
  • Max G: ≤4G
  • Altitude máxima: 50 km (31 milhas)
  • Velocidade Máxima: 500m/s (1118mph)
• Precisão de velocidade: 0,5m/s
• Precisão de direção: 0,2 graus
• Acelerômetro e giroscópio embutidos
• Precisão do pulso de tempo: 30ns
• Tensão: 5V ou 3,3V, mas toda a lógica é 3,3V
  • Corrente: ~85mA a ~130mA (varia de acordo com as constelações e estado de rastreamento)
• Software configurável
  • Geofencing
  • hodômetro
  • Detecção de falsificação
  • Interrupção Externa
  • Controle de pinos
  • Modo de baixo consumo
  • Muitos outros!
• Suporta os protocolos NMEA, UBX e RTCM sobre UART