Kit de estimativa de posição GPS-RTK Sparkfun (U.FL)

Número de item 62398 Marca Sparkfun Modelo KIT-23323  Share Escreva uma crítica

Descrição Anexos

O Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (u.FL) fornece todos os elementos essenciais para aproveitar o poder do ZED-F9R e do GPS REAL Time Kinematics da u-blox. Apresentando uma placa GPS de fusão de sensores de alta precisão, ele aproveita a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox para fornecer posicionamento altamente preciso e contínuo integrando um sensor 3D IMU, marcações de rodas, um modelo de dinâmica do veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R ostenta um receptor GNSS de motor u-blox F9 de 184 canais, capaz de receber sinais de constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com precisão de aproximadamente 0,2 metros. Esse nível de precisão é atingível usando uma solução de navegação RTK em conjunto com uma fonte de correção. Observe que o ZED-F9R opera somente como um rover e requer conexão a uma estação base. Ele suporta recepção simultânea de quatro sistemas GNSS e fornece taxas de posicionamento em tempo REAL de até 30 Hz.

Esta breakout board se destaca em fornecer posicionamento preciso mesmo em ambientes urbanos densos ou áreas com condições de sinal ruins. Ela garante posicionamento contínuo durante perdas curtas de sinal, como em túneis ou garagens de estacionamento, tornando-a ideal para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento confiável em condições desafiadoras.

O receptor u-blox suporta I²C (chamado de Display Data Channel pela u-blox), tornando-o perfeito para compatibilidade com Qwiic, preservando assim as portas UART. Utilizando o sistema Qwiic, nenhuma soldagem é necessária para integração com outros componentes. No entanto, pinos com espaçamento de 2,54 mm estão disponíveis para aqueles que preferem usar uma breadboard.

Configurar produtos GPS baseados em u-blox é simples com o programa u-center para Windows, apesar de sua complexidade. O ZED-F9R permite a configuração de várias funções, como taxas de transmissão, taxas de atualização, geofencing, detecção de spoofing, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais, tudo gerenciável por meio da Sparkfun Arduino Library.

O Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout inclui uma bateria recarregável integrada, que alimenta o RTC no ZED-F9R, reduzindo o tempo para a primeira correção de uma partida a frio (~24s) para uma partida a quente (~2s). Esta bateria mantém os dados de órbita RTC e GNSS sem energia externa por períodos prolongados.

Este kit também inclui uma antena multibanda GNSS, um cabo USB -A para C reversível e um cabo SMA para U.FL. A antena possui uma base magnética e suporta as bandas GPS L1 e L2. Os cabos incluídos facilitam conexões fáceis dentro do kit.

Inclui:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x Antena de montagem magnética multibanda GNSS - 5m (SMA)
1x Cabo USB A a C reversível - 0,8 m
1x Cabo SMA para U.FL - 150mm

Características:

Fuga de estimativa de posição GPS-RTK - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x Conectores Qwiic
- Conector u.FL integrado para uso de antena
- Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Receptor GNSS de 184 canais
- Recebe bandas L1C/A e L2C
- Precisão da posição horizontal: 0,01 m com RTK
- Taxa máxima de navegação: até 30 Hz
- Tempo para a primeira correção: Frio: 24s, Quente: 2s
- Limites operacionais: G máximo: ≤4G, altitude máxima: 80 km, velocidade máxima: 500 m/s
- Precisão de velocidade: 0,05m/s
- Precisão de direção: 0,2 graus
- Acelerômetro e giroscópio embutidos
- Precisão do pulso de tempo: 30ns
- Voltagem: 5V ou 3,3V (lógica em 3,3V)
- Corrente: ~85mA a ~130mA
- Software configurável: Geofencing, Odômetro, Detecção de falsificação, Interrupção externa, Controle de PIN, Modo de baixo consumo de energia e muito mais
- Suporta protocolos NMEA, UBX e RTCM em interfaces UART ou I²C
- Dimensões: 43,18 mm x 50,8 mm
- Peso: 11,05g

Alteração de revisão: Com a versão 1.2 do GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, a serigrafia foi atualizada.

Antena:
- Frequência: Banda L1: 1559-1606 MHz, Banda L2/L5: 1197-1249 MHz
- Ganho de pico (plano de aterramento acima de 15 cm de diâmetro): Banda L1: 3,5dBic, Banda L2/L5: 0-2,0dBic
- VSWR: máx. 2
- Largura de banda: mín. 200MHz
- Impedância: 50 Ohm
- Polarização RHCP
- Suporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Cabo coaxial de 5 m com conector SMA
- Base magnética, opção de instalação fixa (montagem aparafusada, 2 x parafusos M4)
- Dimensões: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Peso: 175g (incluindo cabo)
Cabo USB :
- Conector USB -A reversível
- Conector USB -C reversível
- Comprimento do cabo de 0,8 metros

Documentos:

Antena:

Ficha de dados (ANN-MB-00)
sumario de produtos

Cabo USB :

Desenho do Produto

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