Kit de estimativa de posição GPS-RTK Sparkfun (SMA)

O Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) equipa você com tudo o que é necessário para utilizar o ZED-F9R e o GPS REAL Time Kinematics da u-blox. Esta placa GPS de alta precisão aproveita a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox, oferecendo posicionamento preciso e contínuo ao integrar um sensor 3D IMU, tiques de roda, um modelo de dinâmica de veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R, com um receptor GNSS de motor u-blox F9 de 184 canais, pode receber sinais de constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com precisão de aproximadamente 0,2 metros. Essa precisão é obtida por meio de uma solução de navegação RTK quando conectado a uma fonte de correção. Observe que ele opera apenas como um rover e deve ser conectado a uma estação base. O módulo suporta recepção simultânea de quatro sistemas GNSS, fornecendo taxas de posicionamento em tempo REAL de até 30 Hz.

Esta breakout board se destaca em ambientes urbanos densos e áreas cobertas, mantendo posicionamento contínuo mesmo sob condições de sinal ruim. É ideal para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso em condições desafiadoras, como túneis curtos e garagens de estacionamento.

O receptor u-blox suporta I2C (chamado de Display Data Channel pela u-blox), tornando-o compatível com o sistema Qwiic, eliminando a necessidade de usar portas UART. Com o sistema Qwiic, nenhuma soldagem é necessária, embora pinos com espaçamento de 2,54 mm estejam disponíveis para uso em breadboard.

Configurar os produtos GPS baseados em u-blox é simples com o abrangente programa Windows u-center. As várias funções do ZED-F9R, incluindo taxas de transmissão, taxas de atualização, geofencing, detecção de spoofing e interrupções externas, podem ser configuradas usando a Sparkfun Arduino Library.

A bateria recarregável de bordo alimenta o RTC no ZED-F9R, reduzindo o tempo para a primeira correção de uma partida a frio (~26 segundos) para uma partida a quente (~2 segundos). Esta bateria mantém os dados de órbita RTC e GNSS sem uma conexão de energia por períodos prolongados.

O kit inclui uma antena GNSS multibanda com base magnética que recebe as bandas clássicas L1 e L2 do GPS, e um cabo USB reversível -A para C para fácil conectividade.

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O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, shields e cabos que simplificam a prototipagem, minimizando erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST de 4 pinos e passo de 1 mm comum, reduzindo o espaço do PCB e garantindo conexões corretas.

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Inclui:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x Antena de montagem magnética multibanda GNSS - 5m (SMA)
• 1x Cabo USB A a C reversível - 0,8 m

Características:

• Fuga de estimativa de GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • 2x Conectores Qwiic
  • Conector SMA integrado para antena
  • Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Receptor GNSS de 184 canais
  • Recebe bandas L1C/A e L2C
  • Precisão da posição horizontal: 0,01 m com RTK
  • Taxa máxima de navegação: até 30 Hz
  • Tempo para a primeira correção: Frio: 26s, Quente: 2s
  • Limites operacionais: G máximo: ≤4G, altitude máxima: 80 km, velocidade máxima: 500 m/s
  • Precisão de velocidade: 0,05m/s
  • Precisão de direção: 0,2 graus
  • Acelerômetro e giroscópio embutidos
  • Precisão do pulso de tempo: 30ns
  • Voltagem: 5V ou 3,3V (a lógica é 3,3V), Corrente: ~85mA a ~130mA
  • Configurável por software: Geofencing, Odômetro, Detecção de falsificação, Interrupção externa, Controle de pinos, Modo de baixo consumo de energia, etc.
  • Suporta os protocolos NMEA, UBX e RTCM em interfaces UART ou I2C
  • Dimensões: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Peso: 12,1g
• Antena:
  • Frequência: Banda L1: 1559-1606 MHz, Banda L2/L5: 1197-1249 MHz
  • Ganho de pico (acima de 15 cm de plano de aterramento): Banda L1: 3,5 dBic, Banda L2/L5: 0-2,0 dBic
  • VSWR: máx. 2
  • Largura de banda: mín. 200MHz
  • Impedância: 50 Ohm
  • Polarização: RHCP
  • Suporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Cabo coaxial de 5 m com conector SMA
  • Base magnética, opção de instalação fixa (montagem aparafusada, 2 x parafusos M4)
  • Dimensões: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Peso: 175g (incluindo cabo)
• Cabo USB :
  • Conector USB -A reversível
  • Conector USB -C reversível
  • Comprimento do cabo de 0,8 metros

Documentos:

• Fuga de estimativa de GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • Esquema
  • Águia Arquivos
  • Dimensões da placa
  • Guia de conexão
  • Ficha técnica (ZED-F9R)
  • sumario de produtos
  • manual de integração
  • Descrição da interface u-blox
  • u-blox ECCN
  • Biblioteca do Arduino
  • Repositório de hardware GitHub
• Antena:
  • Ficha técnica (ANN-MB-00)
  • sumario de produtos
• Cabo USB :
  • Desenho do Produto

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